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  • 運動控制器與交流伺服繫統的調試和應用
    該商品所屬分類:計算機/網絡 -> 程序設計
    【市場價】
    1313-1904
    【優惠價】
    821-1190
    【作者】 黃風 
    【所屬類別】 圖書  計算機/網絡  程序設計  其他 
    【出版社】機械工業出版社 
    【ISBN】9787111683315
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝-膠訂

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787111683315
    叢書名:“十三五”國家重點出版物出版規劃項目

    作者:黃風
    出版社:機械工業出版社
    出版時間:2022年09月 


        
        
    "

    內容簡介
    本書以三菱QD77運動控制器為例介紹了運動控制器的功能、運動程序的編制方法以及各種運動功能的實現和運動控制指令的使用;以三菱MR-J4 交流伺服驅動繫統為例介紹了交流伺服繫統的工作原理,技術規格、連接和設置、參數的定義和設置以及整機的調試和振動的消除。本書還提供了多個交流伺服繫統的應用案例,介紹了運動控制器與交流伺服繫統在包裝機械、印刷機械、電子機械、壓力機,熱處理機床和生產流水線上的實際應用。從解決方案到實際調試經驗都有翔實的介紹。
    本書以實用、現場操作為主,盡量讓讀者能夠通過對本書的閱讀學習循序漸進地掌握解決實際問題的方法。
    本書適合自控工程技術人員、機床電氣技術工程師、自動化機床設備操作工和維修工程師以及高校教師、本科及高職高專學生閱讀。

    目錄
    前言
    第1章迅猛發展的運動控制器與交流伺服繫統技術1
    11什麼是運動控制和運動控制器1
    12通用型運動控制器1
    121通用型運動控制器的分類1
    122通用型運動控制器具備的功能2
    123運動控制器繫統的構成3
    13運動控制器應用領域和發展趨勢3
    14運動控制器是工業自動化領域新的潮流和支柱5
    15我國運動控制器行業的市場規模6
    16焊接生產線控制繫統的解決方案6
    161焊接生產線的工作要求6
    162解決方案7
    第2章運動控制器技術性能及選型9前言
    第1章迅猛發展的運動控制器與交流伺服繫統技術1
    11什麼是運動控制和運動控制器1
    12通用型運動控制器1
    121通用型運動控制器的分類1
    122通用型運動控制器具備的功能2
    123運動控制器繫統的構成3
    13運動控制器應用領域和發展趨勢3
    14運動控制器是工業自動化領域新的潮流和支柱5
    15我國運動控制器行業的市場規模6
    16焊接生產線控制繫統的解決方案6
    161焊接生產線的工作要求6
    162解決方案7
    第2章運動控制器技術性能及選型9
    21QD77運動控制器技術規格和功能9
    22主要功能和技術名詞解釋11
    第3章運動控制器安裝配線及外部信號連接12
    31繫統配置與配線12
    311運動控制器在控制繫統中的位置12
    312QD77內部規定的輸入/輸出信號13
    32運動控制器與PLC CPU之間的輸入/輸出信號14
    321輸入信號14
    322輸出信號16
    33與外部設備的接口18
    331外部信號18
    332輸入信號19
    第4章運動控制器的參數23
    41參數23
    42參數的詳細解釋26
    421基本參數126
    422基本參數227
    423詳細參數128
    424詳細參數233
    425回原點參數136
    426回原點參數237
    第5章運動控制器的基本定位運動控制39
    51QD77的定位數據39
    511點到點的定位流程39
    512定位數據的內容存放和設置40
    52對定位數據的解釋41
    521運行模式——Da141
    522運動指令——Da242
    523加速時間編號——Da343
    524減速時間編號——Da443
    525設置在2軸插補運行的“對方軸”——Da543
    526設置定位地址/移動量——Da643
    527設置圓弧地址——Da744
    528設置指令速度——Da844
    529設置停留時間或JUMP指令的跳轉目標點——Da944
    5210設置M指令/條件數據編號/循環執行次數——Da1045
    53定位數據的使用要點46
    第6章運動控制器的運動控制型指令47
    61運動指令47
    62運動指令詳解48
    6211軸直線控制48
    6222軸直線插補49
    6233軸直線插補51
    6244軸直線插補52
    625定長進給53
    626圓弧插補55
    627速度控制59
    628速度/位置切換控制62
    629位置/速度切換控制65
    6210更改當前值65
    6211NOP指令66
    6212JUMP指令66
    6213LOOP指令和LEND指令68
    63運動指令的簡明分類69
    第7章運動控制器的高級運動控制70
    71高級運動控制的定義70
    72運動塊的定義70
    73程序區的定義72
    74運動塊數據的設置74
    741啟動數據的設置76
    742條件數據的設置77
    743設置樣例79
    744多軸同時啟動80
    745無條件循環81
    746有條件循環81
    75高級定位的PLC程序編制82
    第8章運動控制器的功能型控制指令84
    81繫統控制指令84
    82軸運動控制指令85
    83擴展軸控制指令97
    第9章運動控制器的工作狀態監視接口98
    91繫統狀態的監視信號98
    92軸運動狀態的監視信號102
    第10章回原點及點動模式112
    101JOG運行112
    1011JOG運行的定義112
    1012JOG運行的執行步驟112
    1013JOG運行所需要設置的參數114
    1014JOG運行的PLC程序的編制115
    102微動運行116
    1021微動運行的定義116
    1022微動運行的PLC程序的編制117
    103回原點運行118
    1031回原點的一般過程和技術術語118
    1032回原點參數的設置119
    1033編制回原點的PLC程序120
    第11章手輪模式121
    111手輪模式概述121
    112常用手輪的技術規格121
    1121技術規格122
    1122對手輪技術術語的說明123
    113手輪與控制器的連接126
    1131運動控制器的接口126
    1132與手輪相關的各引腳定義126
    1133差分型手輪的連接126
    1134集電極開路型手輪的連接127
    1135接線示例128
    114手輪脈衝的移動量129
    115手輪運行執行步驟129
    1151基本步驟129
    1152手輪運行必須使用的參數130
    1153手輪運行的啟動條件130
    116編制手輪運行的PLC程序132
    第12章自動模式134
    121自動模式的選擇設置工作流程134
    122指令設置135
    123參數設置136
    124編制自動模式的PLC程序137
    第13章運動控制器的輔助功能139
    131輔助功能概述139
    132回原點輔助功能140
    1321任意位置回原點功能140
    1322原點移位調整功能142
    133用於補償控制的功能144
    1331反向間隙補償功能144
    1332行程補償功能(調整電子齒輪比)144
    1333連續軌跡運行的減振功能145
    134限制功能145
    1341速度限制功能146
    1342轉矩限制功能146
    1343軟限位148
    1344硬限位150
    1345緊急停止功能152
    135更改控制內容的功能153
    1351速度更改功能153
    1352速度倍率調節功能155
    1353轉矩更改功能156
    1354目標位置更改功能157
    136絕對位置檢測繫統160
    137其他功能161
    1371單步運行161
    1372中斷跳越功能162
    1373M指令163
    1374示教功能165
    第14章編制運動控制器相關的PLC程序168
    141為什麼要編制PLC程序168
    14
    前言
    21世紀的今天,自動化技術的發展可謂一日千裡,各種新技術層出不窮,特別是在機床控制和驅動技術方面,昨日還是龐大的減速箱,今天卻是配置伺服電動機和運動控制器,實現微米級的高精度加工了。交流伺服繫統和運動控制器在制造業的方方面面已經得到廣泛應用,成為自動化技術發展中一波巨大的浪潮,這一波浪潮在中國制造崛起的前夜來得恰是時候。
    本書是作者大量工程實踐的經驗總結。有過失敗,有過教訓,有過成功,有過設計技術方案前的通盤規劃,有過調試現場的思索和彷徨。
    本書第1章介紹了迅猛發展的運動控制器的類型、應用領域和規模、發展趨勢、市場前景預測等內容。
    第2~第14章以三菱QD77運動控制器為例詳細地介紹了運動控制器的技術指標、連接配線、參數設置、基本運動程序和高級運動程序的設置方法,特別介紹了編制PLC程序的方法。運動控制器是一個數控繫統,可以適用於現有的絕大部分運動機械。
    第15~第20章從實用的角度對交流伺服繫統做了全面的介紹。在這些章節中詳細地介紹了交流伺服繫統的選型及使用方法,各參數的定義和設置,以及整機的調試方法和消除振動的方法,這些內容是作者對伺服控制理論的驗證過程,具有很強的實用價值。21世紀的今天,自動化技術的發展可謂一日千裡,各種新技術層出不窮,特別是在機床控制和驅動技術方面,昨日還是龐大的減速箱,今天卻是配置伺服電動機和運動控制器,實現微米級的高精度加工了。交流伺服繫統和運動控制器在制造業的方方面面已經得到廣泛應用,成為自動化技術發展中一波巨大的浪潮,這一波浪潮在中國制造崛起的前夜來得恰是時候。
    本書是作者大量工程實踐的經驗總結。有過失敗,有過教訓,有過成功,有過設計技術方案前的通盤規劃,有過調試現場的思索和彷徨。
    本書第1章介紹了迅猛發展的運動控制器的類型、應用領域和規模、發展趨勢、市場前景預測等內容。
    第2~第14章以三菱QD77運動控制器為例詳細地介紹了運動控制器的技術指標、連接配線、參數設置、基本運動程序和高級運動程序的設置方法,特別介紹了編制PLC程序的方法。運動控制器是一個數控繫統,可以適用於現有的絕大部分運動機械。
    第15~第20章從實用的角度對交流伺服繫統做了全面的介紹。在這些章節中詳細地介紹了交流伺服繫統的選型及使用方法,各參數的定義和設置,以及整機的調試方法和消除振動的方法,這些內容是作者對伺服控制理論的驗證過程,具有很強的實用價值。
    第21~第30章詳細介紹了運動控制器和交流伺服繫統在各實際項目中的應用。這些項目都是作者實際設計和調試過的項目,其中的經驗教訓來之不易。作者經過認真總結,願與讀者分享。
    如果本書能夠給機床電氣技術人員、調試工程師和自控工程從業人員和廣大的讀者一些幫助,即實現了作者寫這本書的初衷。

    作者2021年4月
















     
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