項目一初識PLC1



任務一認識PLC1



一、可編程控制器的產生和發展1



二、PLC 的特點和應用3



三、PLC的分類及技術性能指標4



四、習題與訓練6



任務二了解PLC的編程語言6



一、梯形圖7



二、指令表7



三、功能塊圖8



四、順序功能圖8



五、結構化文本8



六、習題與訓練8



任務三認識PLC繫統的組成及原理8



一、PLC的繫統組成8



二、PLC 的工作原理12



三、習題與訓練13



任務四認識S7-200繫列PLC13



一、S7-200 PLC的構成14



二、S7-200 CPU的主要性能指標14



三、擴展模塊16



四、I/O配置16



五、S7-200 PLC件及尋址方式18



六、習題與訓練23



本項目小結23



項目二PLC基本邏輯指令應用25



任務一三相電動機的直接啟停控制25



一、任務導入和分析25



二、相關知識輸入/輸出、串/並聯指令26



三、任務實施27



四、知識拓展置位S/復位R指令30



五、習題與訓練30



任務二三相電動機的正反轉控制31



一、任務導入和分析31



二、相關知識電路塊連接指令31



三、任務實施32



四、知識拓展邏輯堆棧指令34



五、習題與訓練35



任務三三相電動機的Y-△換接啟動控制36



一、任務導入和分析36



二、相關知識定時器TON37



三、任務實施38



四、知識拓展定時器TONR與TOF39



五、習題與訓練41



任務四貨物數量統計的控制42



一、任務導入和分析42



二、相關知識計數器CTU42



三、任務實施43



四、知識拓展減計數器、可逆計數器和梯形圖設計規則及優化45



五、習題與訓練48



任務五水塔水位的控制48



一、任務導入和分析48



二、相關知識邊沿觸發EU/ED指令49



三、任務實施49



四、知識拓展立即指令51



五、習題與訓練52



本項目小結53



項目三PLC順序控制指令應用54



任務一多種液體混合裝置控制54



一、任務導入和分析54



二、相關知識順序控制指令及單一流向的順控程序設計方法55



三、任務實施57



四、知識拓展跳轉和循環控制58



五、習題與訓練62



任務二按鈕式人行橫道交通燈控制63



一、任務導入和分析63



二、相關知識多流程順序控制63



三、任務實施65



四、知識拓展程序控制類指令70



五、習題與訓練72



本項目小結73



項目四PLC功能指令應用74



任務一除塵室的控制74



一、任務導入和分析74



二、相關知識比較、傳送及加1指令75



三、任務實施77



四、知識拓展算術運算指令80



五、習題與訓練82



任務二裝配流水線控制83



一、任務導入和分析83



二、相關知識移位、循環移位指令84



三、任務實施85



四、知識拓展移位寄存器指令87



五、習題與訓練88



任務三噴泉彩燈控制89



一、任務導入和分析89



二、相關知識子程序89



三、任務實施92



四、知識拓展中斷指令94



五、習題與訓練97



本項目小結97



項目五PLC特殊功能模塊應用98



任務一兩臺電動機的異地控制98



一、任務導入和分析98



二、相關知識S7-200 PLC的通信概述99



三、任務實施105



四、知識拓展工業觸摸屏應用簡介108



五、習題與訓練112



任務二窯溫模糊控制設計112



一、任務導入和分析113



二、相關知識模擬量113



三、任務實施115



四、知識拓展轉換指令123



五、習題與訓練124



任務三溫度PID控制124



一、任務導入和分析124



二、相關知識PID指令125



三、任務實施129



四、知識拓展PLC的日常維護130



五、習題與訓練133



任務四步進電機的定位控制133



一、任務導入和分析133



二、相關知識高速計數器134



三、任務實施138



四、知識拓展高速脈衝輸出139



五、習題與訓練154



本項目小結154



項目六PLC綜合設計155



任務一電動運輸車呼車控制155



一、任務導入和分析155



二、相關知識PLC控制繫統的設計步驟156



三、任務實施158



四、知識拓展可編程控制器的安裝160



五、習題與訓練163



任務二自動洗衣機的控制164



一、任務導入和分析164



二、相關知識PLC中各類繼電器的驅動方式165



三、任務實施165



四、知識拓展PLC的故障診斷與排除172



五、習題與訓練175



本項目小結176



項目七三菱FX2N繫列PLC的基本應用177



任務一密碼鎖的控制177



一、任務導入和分析177



二、相關知識FX2N繫列PLC基本指令177



三、任務實施181



四、知識拓展FX2N繫列PLC基本指令彙總183



五、習題與訓練183



任務二天塔之光的控制184



一、任務導入和分析184



二、相關知識位左移和區間復位指令184



三、任務實施186



四、知識拓展FX2N繫列PLC的功能指令190



五、習題與訓練195



任務三組合機床動力頭運動控制196



一、任務導入和分析196



二、相關知識步進梯形指令196



三、任務實施198



四、知識拓展步進梯形指令應用注意事項201



五、習題與訓練201



本項目小結202



附錄203



附錄ASTEP7 MicroWIN編程軟件203



附錄BS7-200的SIMATIC指令集簡表212



附錄CS7-200的出錯代碼216



附錄DGX-Developer軟件使用入門218



參考文獻223