CHAPTER01

智能機器人 / 001

導讀 / 002

1.1 智能機器人概述 / 002

1.1.1 智能機器人發展簡史 / 002

1.1.2 智能機器人產業的現狀與未來 / 006

1.1.3 智能機器人背後的技術 / 015

1.1.4 智能服務機器人發展綜述 / 021

1.2 智能機器人的產業技術熱點 / 029

1.2.1 機器人的智能發育 / 029

1.2.2 基於視觸融合的機器人操作 / 034

1.2.3 基於動態的機器人學習繫統 / 040

1.2.4 前端 後端智能融合提升機器人“思維”深度 / 048

1.2.5 “機器之眼”，解碼視覺感知技術的核心 / 052

1.3 智能機器人的應用實踐 / 058

1.3.1 獨立自主知識產權的國產智能機器人操作繫統 EwayOS / 058

1.3.2 服務機器人應如何深入場景 / 063

1.3.3 自主定位導航技術在商用服務機器人中的應用與挑戰 / 066

1.3.4 YYD 功夫手：下一代機器人的開放式智能感知操控設備 / 075

1.3.5 室內物流機器人的技術方案探索與實踐 / 078

點評 / 083



CHAPTER02

智能駕駛 / 085

導讀 / 086

2.1 智能駕駛概述 / 086

2.1.1 智能駕駛進化史：夢想照進現實 / 086

2.1.2 自動駕駛技術的挑戰與展望 / 093

2.1.3 智能駕駛領域的發展態勢與展望 / 099

2.2 智能駕駛的產業技術熱點 / 105

2.2.1 智能駕駛測試技術及其面臨的挑戰 / 105

2.2.2 高精度地圖的“世界觀”/ 115

2.2.3 激光雷達與自動駕駛的產業化之路 / 118

2.3 智能駕駛的應用實踐 / 123

2.3.1 無人駕駛電動集裝箱拖掛車的研發 / 123

2.3.2 自動駕駛在共享汽車中的落地運營 / 134

2.3.3 無人駕駛在末端物流配送中的應用和挑戰 / 137

2.3.4 智能駕駛對城市空間的變革 / 143

點評 / 148



CHAPTER03

人工智能醫療 / 149

導讀 / 150

3.1 人工智能醫療概述 / 150

3.1.1 人工智能在醫療產業的發展態勢和應用展望 / 150

3.1.2 人工智能在醫療方面應用的局限性及對未來的展望 / 156

3.2 人工智能醫療的產業技術熱點 / 161

3.2.1 深度學習與醫學影像分析研究進展 / 161

3.2.2 精準醫療時代人工智能在醫學圖像中的應用 / 163

3.2.3 基於深度學習的醫學圖像分割技術 / 167

3.2.4 目標檢測集成框架在人工智能醫學圖像輔助分析中的應用 / 172

3.3 人工智能醫療的應用實踐 / 182

3.3.1 人工智能醫療：凝聚智慧，塑造未來 / 182

3.3.2 平安醫療科技智能疾病預測開啟城市公共衛生防控新篇章 / 190

3.3.3 跨界融合，人工智能醫學影像正當時 / 192

3.3.4 人工智能如何在醫學影像生態圈中落地生根 / 199

3.3.5 拓展人工智能醫療的新領域 / 204

點評 / 209



參考文獻 / 210



作者介紹 / 215