內容簡介
圖像匹配是計算機視覺中基礎而重要的問題。實踐中,由於成像設備、拍攝時間、角度的不同,以及受圖像中存在的噪聲、遮擋、離群點、非線性形變等諸多因素的影響,求解圖像匹配問題非常困難。本書分為兩大部分:第一部分圖像匹配算法的理論,從剛性圖像匹配算法逐漸講解到一些非剛性圖像匹配算法,如基於分層混合模型的魯棒點匹配算法、基於特征導引的圖像匹配算法、基於稀疏點集與稠密流的圖像匹配算法;第二部分圖像匹配算法的應用,主要介紹在基於同類相似性的類別檢索、機器人拓撲導航、視覺歸巢等方面的應用及效果。讓讀者對圖像匹配算法的理論和應用研究建立較為全面的認識。