[ 收藏 ] [ 简体中文 ]  
臺灣貨到付款、ATM、超商、信用卡PAYPAL付款,4-7個工作日送達,999元臺幣免運費   在線留言 商品價格為新臺幣 
首頁 電影 連續劇 音樂 圖書 女裝 男裝 童裝 內衣 百貨家居 包包 女鞋 男鞋 童鞋 計算機周邊

商品搜索

 类 别:
 关键字:
    

商品分类

  •  管理

     一般管理学
     市场/营销
     会计
     金融/投资
     经管音像
     电子商务
     创业企业与企业家
     生产与运作管理
     商务沟通
     战略管理
     商业史传
     MBA
     管理信息系统
     工具书
     外文原版/影印版
     管理类职称考试
     WTO
     英文原版书-管理
  •  投资理财

     证券/股票
     投资指南
     理财技巧
     女性理财
     期货
     基金
     黄金投资
     外汇
     彩票
     保险
     购房置业
     纳税
     英文原版书-投资理财
  •  经济

     经济学理论
     经济通俗读物
     中国经济
     国际经济
     各部门经济
     经济史
     财政税收
     区域经济
     统计 审计
     贸易政策
     保险
     经济数学
     各流派经济学说
     经济法
     工具书
     通货膨胀
     财税外贸保险类考试
     英文原版书-经济
  •  社会科学

     语言文字
     社会学
     文化人类学/人口学
     新闻传播出版
     社会科学总论
     图书馆学/档案学
     经典名家作品集
     教育
     英文原版书-社会科学
  •  哲学

     哲学知识读物
     中国古代哲学
     世界哲学
     哲学与人生
     周易
     哲学理论
     伦理学
     哲学史
     美学
     中国近现代哲学
     逻辑学
     儒家
     道家
     思维科学
     马克思主义哲学
     经典作品及研究
     科学哲学
     教育哲学
     语言哲学
     比较哲学
  •  宗教

  •  心理学

  •  古籍

     经部  史类  子部  集部  古籍管理  古籍工具书  四库全书  古籍善本影音本  中国藏书
  •  文化

     文化评述  文化随笔  文化理论  传统文化  世界各国文化  文化史  地域文化  神秘文化  文化研究  民俗文化  文化产业  民族文化  书的起源/书店  非物质文化遗产  文化事业  文化交流  比较文化学
  •  历史

     历史普及读物
     中国史
     世界史
     文物考古
     史家名著
     历史地理
     史料典籍
     历史随笔
     逸闻野史
     地方史志
     史学理论
     民族史
     专业史
     英文原版书-历史
     口述史
  •  传记

  •  文学

  •  艺术

     摄影
     绘画
     小人书/连环画
     书法/篆刻
     艺术设计
     影视/媒体艺术
     音乐
     艺术理论
     收藏/鉴赏
     建筑艺术
     工艺美术
     世界各国艺术概况
     民间艺术
     雕塑
     戏剧艺术/舞台艺术
     艺术舞蹈
     艺术类考试
     人体艺术
     英文原版书-艺术
  •  青春文学

  •  文学

     中国现当代随笔
     文集
     中国古诗词
     外国随笔
     文学理论
     纪实文学
     文学评论与鉴赏
     中国现当代诗歌
     外国诗歌
     名家作品
     民间文学
     戏剧
     中国古代随笔
     文学类考试
     英文原版书-文学
  •  法律

     小说
     世界名著
     作品集
     中国古典小说
     四大名著
     中国当代小说
     外国小说
     科幻小说
     侦探/悬疑/推理
     情感
     魔幻小说
     社会
     武侠
     惊悚/恐怖
     历史
     影视小说
     官场小说
     职场小说
     中国近现代小说
     财经
     军事
  •  童书

  •  成功/励志

  •  政治

  •  军事

  •  科普读物

  •  计算机/网络

     程序设计
     移动开发
     人工智能
     办公软件
     数据库
     操作系统/系统开发
     网络与数据通信
     CAD CAM CAE
     计算机理论
     行业软件及应用
     项目管理 IT人文
     计算机考试认证
     图形处理 图形图像多媒体
     信息安全
     硬件
     项目管理IT人文
     网络与数据通信
     软件工程
     家庭与办公室用书
  •  建筑

     执业资格考试用书  室内设计/装潢装修  标准/规范  建筑科学  建筑外观设计  建筑施工与监理  城乡规划/市政工程  园林景观/环境艺术  工程经济与管理  建筑史与建筑文化  建筑教材/教辅  英文原版书-建筑
  •  医学

     中医
     内科学
     其他临床医学
     外科学
     药学
     医技学
     妇产科学
     临床医学理论
     护理学
     基础医学
     预防医学/卫生学
     儿科学
     医学/药学考试
     医院管理
     其他医学读物
     医学工具书
  •  自然科学

     数学
     生物科学
     物理学
     天文学
     地球科学
     力学
     科技史
     化学
     总论
     自然科学类考试
     英文原版书-自然科学
  •  工业技术

     环境科学
     电子通信
     机械/仪表工业
     汽车与交通运输
     电工技术
     轻工业/手工业
     化学工业
     能源与动力工程
     航空/航天
     水利工程
     金属学与金属工艺
     一般工业技术
     原子能技术
     安全科学
     冶金工业
     矿业工程
     工具书/标准
     石油/天然气工业
     原版书
     武器工业
     英文原版书-工业技
  •  农业/林业

     园艺  植物保护  畜牧/狩猎/蚕/蜂  林业  动物医学  农作物  农学(农艺学)  水产/渔业  农业工程  农业基础科学  农林音像
  •  外语

  •  考试

  •  教材

  •  工具书

  •  中小学用书

  •  中小学教科书

  •  动漫/幽默

  •  烹饪/美食

  •  时尚/美妆

  •  旅游/地图

  •  家庭/家居

  •  亲子/家教

  •  两性关系

  •  育儿/早教

  •  保健/养生

  •  体育/运动

  •  手工/DIY

  •  休闲/爱好

  •  英文原版书

  •  港台图书

  •  研究生
     工学
     公共课
     经济管理
     理学
     农学
     文法类
     医学

  •  音乐
     音乐理论

     声乐  通俗音乐  音乐欣赏  钢琴  二胡  小提琴
  • 輪/履式仿人機器人在非結構化環境中自主作業關鍵技術
    該商品所屬分類:計算機/網絡 -> 計算機/網絡
    【市場價】
    635-920
    【優惠價】
    397-575
    【作者】 樊澤明等 
    【所屬類別】 圖書  計算機/網絡  人工智能  機器學習 
    【出版社】科學出版社 
    【ISBN】9787030771995
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
    一次購物滿2000元台幣95折+免運費+贈品
    一次購物滿3000元台幣92折+免運費+贈品
    一次購物滿4000元台幣88折+免運費+贈品
    【本期贈品】①優質無紡布環保袋,做工棒!②品牌簽字筆 ③品牌手帕紙巾
    版本正版全新電子版PDF檔
    您已选择: 正版全新
    溫馨提示:如果有多種選項,請先選擇再點擊加入購物車。
    *. 電子圖書價格是0.69折,例如了得網價格是100元,電子書pdf的價格則是69元。
    *. 購買電子書不支持貨到付款,購買時選擇atm或者超商、PayPal付款。付款後1-24小時內通過郵件傳輸給您。
    *. 如果收到的電子書不滿意,可以聯絡我們退款。謝謝。
    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:精裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787030771995
    叢書名:新一代人工智能理論、技術及應用叢書

    作者:樊澤明等
    出版社:科學出版社
    出版時間:2023年12月 


        
        
    "

    內容簡介
    《輪/履式仿人機器人在非結構化環境中自主作業關鍵技術》主要研究多自由度輪/履式仿人機器人在非結構化環境下自主作業的關鍵技術。第1、2章介紹研究背景及多自由度輪/履式仿人機器人平臺;第3、4章介紹不同幾何約束條件下的圖像特征匹配算法,通過提高特征點匹配性能和運動估計精度來解決非結構環境下的三維地圖構建及重建問題;第5~7章介紹基於路徑規劃、踫撞檢測,以及穩定判據的運動學逆解問題,致力於解決該類機器人在非結構環境中穩定行走與作業的瓶頸問題;第8章進行實驗驗證。
    目錄
    目錄
    “新一代人工智能理論、技術及應用叢書”序
    前言
    第1章緒論1
    1.1研究背景及意義1
    1.2研究現狀4
    1.2.1逆運動學研究現狀4
    1.2.2運動規劃算法研究現狀5
    1.2.3踫撞檢測算法研究現狀6
    1.2.4仿人機器人穩定性研究現狀7
    1.2.5同時定位和地圖構建研究現狀8
    第2章輪/履式仿人機器人平臺介紹10
    2.1引言10
    2.2結構分析10
    2.3硬件繫統11
    2.3.1雙臂作業繫統12
    2.3.2腰部3-RPS並聯機構13
    2.3.3移動小車平臺14
    2.3.4RealsenseD435攝像頭介紹16
    2.4軟件繫統17
    2.4.1機器人模型18
    2.4.2機器人通信19
    2.5本章小結21
    第3章視覺SLAM三維環境構建22
    3.1引言22
    3.2相機的模型22
    3.2.1坐標繫之間的轉換關繫23
    3.2.2RealsenseD435坐標轉換關繫25
    3.2.3攝像機的標定26
    3.3視覺裡程計27
    3.3.1常見的特征點檢測算法27
    3.3.2圖像特征點匹配及對比分析30
    3.3.3誤匹配特征點剔除的實驗及改進方法35
    3.4相機的運動估計37
    3.5關鍵幀選取策略及閉環檢測39
    3.5.1關鍵幀選取39
    3.5.2閉環檢測40
    3.5.3詞袋模型41
    3.6位姿圖優化43
    3.7環境構建及實驗結果分析45
    3.7.1建圖的要求及分類45
    3.7.2八叉樹地圖46
    3.8本章小結47
    第4章非結構化環境重構及目標識別48
    4.1引言48
    4.2YOLOv3算法介紹48
    4.2.1YOLOv3網絡模型結構49
    4.2.2邊界框的預測50
    4.2.3損失函數52
    4.2.4多種網絡對比效果53
    4.3網絡改進的方法54
    4.3.1增加網絡層數54
    4.3.2重構網絡結構55
    4.3.3先驗框優化56
    4.3.4樹枝的三維重構57
    4.3.5圖像背景分割57
    4.3.6枝干重構原理59
    4.3.7離散精確框的相關性判斷步驟63
    4.3.8多項式擬合枝干*線65
    4.4本章小結65
    第5章輪/履式仿人機器人運動規劃67
    5.1引言67
    5.2基於圖的搜索算法67
    5.2.1Dijkstra算法67
    5.2.2A*算法68
    5.2.3LPA*搜索算法71
    5.2.4D*Lite算法73
    5.3動態路徑規劃算法73
    5.3.1人工勢場法73
    5.3.2動態窗口法75
    5.4基於采樣的路徑規劃算法78
    5.4.1RRT算法78
    5.4.2RRT*算法81
    5.5智能規劃算法84
    5.6路徑平滑處理84
    5.7本章小結85
    第6章輪/履式仿人機器人模型建立及運動學研究87
    6.1引言87
    6.2空間描述和變換87
    6.2.1位置和姿態的描述87
    6.2.2坐標變換88
    6.3機器人運動學描述91
    6.4正運動學分析92
    6.4.1感知繫統正運動學94
    6.4.2主作業繫統正運動學98
    6.4.3輔助作業繫統正運動學100
    6.4.43-RPS並聯機構正運動學102
    6.5逆運動學研究分析105
    6.5.1主作業繫統逆運動學106
    6.5.2輔助作業繫統逆運動學118
    6.5.33-RPS並聯機構逆運動學120
    6.6輪/履式仿人機器人穩定判據及行走與作業的逆運動學122
    6.6.1穩定判據122
    6.6.2上身與腰部適應下身穩定的行走逆運動學123
    6.6.3下身與腰部適應上身避障的作業逆運動學125
    6.7本章小結127
    第7章輪/履式仿人機器人作業臂避障軌跡規劃研究129
    7.1引言129
    7.2作業臂避障規劃130
    7.2.1作業臂及障礙物幾何模型的表達131
    7.2.2作業臂與障礙物的踫撞檢測134
    7.2.3作業臂昀終路徑的確定137
    7.2.4直線運動軌跡插值141
    7.3關節空間下的軌跡規劃142
    7.3.1三次多項式插值法143
    7.3.2高階多項式插值法144
    7.4機器人雙臂協調運動規劃145
    7.4.1工作空間分析145
    7.4.2雙臂協調摘取任務147
    7.5本章小結150
    第8章輪/履式仿人機器人在非結構化環境中自主作業驗證151
    8.1引言151
    8.2SLAM繫統性能分析151
    8.2.1Tum數據集性能測試分析151
    8.2.2建圖實驗154
    8.3水果識別及枝干重建實驗157
    8.3.1實驗數據集及相關參數說明157
    8.3.2蘋果、枝干識別效果159
    8.3.3神經網絡性能測試160
    8.3.4枝干重建實驗162
    8.4二維空間內路徑規劃實驗163
    8.5三維空間內路徑仿真實驗165
    8.5.1RRT*算法的仿真分析165
    8.5.2三維空間路徑規劃166
    8.6機器人作業仿真實驗168
    8.6.1仿真模型建立168
    8.6.2正運動學仿真169
    8.6.3笛卡兒空間軌跡規劃170
    8.6.4關節空間軌跡規劃171
    8.7作業臂避障規劃實驗172
    8.8蘋果采摘實驗176
    8.8.1采摘實驗示例176
    8.8.2誤差校正179
    8.8.3雙臂作業實驗182
    8.9本章小結183
    參考文獻184


     
    網友評論  我們期待著您對此商品發表評論
     
    相關商品
    在線留言 商品價格為新臺幣
    關於我們 送貨時間 安全付款 會員登入 加入會員 我的帳戶 網站聯盟
    DVD 連續劇 Copyright © 2024, Digital 了得網 Co., Ltd.
    返回頂部