混雜繫統是指繫統包含連續與離散兩類運動模態,正繫統是指狀態為非負的繫統。本書介紹了正混雜繫統的基礎知識、基本結論和研究的主要問題,然後結合作者的研究成果講述了正混雜繫統的一些新的控制方法,介紹了正混雜繫統的非脆弱可靠控制、含有時滯和非線性的正混雜繫統的魯棒控制、正繫統的預測控制等內容。
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