本書主要介紹和探討計算機視覺的一繫列核心主題,包括相機成像,圖像處理、分析和感知,三維重建等。首先介紹了相機模型、成像過程以及圖像的顏色模型、照射模型、渲染模型等;然後繫統性地介紹了圖像濾波、特征提取、圖像和視頻感知與理解等多種任務,不僅詳細講解了各任務中的經典方法,還全面地介紹了前沿的基於深度學習的方法;最後介紹了三維重建中涉及的幾何原理、重建步驟以及基於深度學習的新方法。
本書針對每一個核心問題單獨成章,並著重講解基本概念。通過大量的彩圖,幫助讀者理解問題。適合作為本科及研究生的計算機視覺和數字圖像處理課程的教材,並且可以作為深度學習課程的參考書。同時,也可供對計算機視覺感興趣的相關專業人士參考。