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  • 虛擬現實輔助裝配人機功效實時評價
    該商品所屬分類:計算機/網絡 -> 計算機/網絡
    【市場價】
    635-920
    【優惠價】
    397-575
    【作者】 姚壽文莊金釗唐正華 
    【所屬類別】 圖書  計算機/網絡  人工智能  機器學習 
    【出版社】科學出版社 
    【ISBN】9787030731135
    【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787030731135
    作者:姚壽文,莊金釗,唐正華

    出版社:科學出版社
    出版時間:2022年10月 

        
        
    "

    內容簡介
    裝配是產品設計的核心,對產品的生產效率、性能和成本有著重要的影響。可裝配性是產品的一種固有特性,是產品設計的核心。《虛擬現實輔助裝配人機功效實時評價》從可裝配性概念出發,介紹其影響因素及評價方法,梳理虛擬現實輔助可裝配性設計的關鍵技術——虛擬現實輔助裝配技術、人體運動捕捉技術和人機功效評價。針對產品裝配中的手工裝配,《虛擬現實輔助裝配人機功效實時評價》詳細介紹虛擬現實輔助動態裝配方法、無標記人體運動捕捉繫統設計和多臺Kinect 人體骨骼數據融合與實驗驗證,虛擬環境多視角融合模型建模方法和基於全身運動捕捉數據的快速上肢評估實時評價方法。《虛擬現實輔助裝配人機功效實時評價》分別針對相關技術,開發相關軟件進行驗證。
    目錄
    目錄
    前言
    第1章虛擬現實輔助可裝配性關鍵技術1
    1.1可裝配性概念及評價方法1
    1.1.1可裝配性影響因素2
    1.1.2可裝配性評價方法4
    1.2虛擬現實輔助裝配技術6
    1.2.1虛擬裝配技術7
    1.2.2裝配約束建模技術11
    1.3人體運動捕捉技術12
    1.3.1人體運動捕捉繫統12
    1.3.2多臺Kinect數據融合技術14
    1.4人機功效評價18
    1.4.1基於傳統的人機功效評價方法19
    1.4.2基於人體捕捉的人機功效評價方法19
    1.5本書結構20
    參考文獻21
    第2章虛擬現實輔助動態裝配方法30
    2.1動態裝配零件建模方法31
    2.1.1動態裝配的定義31
    2.1.2動態裝配的零件信息33
    2.2面向裝配過程的多層級動態約束裝配方法36
    2.2.1現有約束求解方法及其特點36
    2.2.2裝配約束的定義和求解方法38
    2.2.3單一及多約束下動態裝配的約束識別和約束管理邏輯48
    2.3基於動態裝配理論的裝配實例52
    2.3.1傳動裝置中某傳動軸繫的實際裝配52
    2.3.2虛擬環境中傳動軸繫的動態裝配仿真55
    2.3.3虛擬裝配平臺裝配指導功能驗證59
    2.4本章小結61
    參考文獻62
    第3章無標記人體運動捕捉繫統設計63
    3.1一臺Kinect人體運動捕捉存在的問題63
    3.1.1Kinect原理與性能63
    3.1.2Kinect問題原因分析65
    3.2繫統構成及關鍵硬件66
    3.2.1OptiTrack運動捕捉繫統66
    3.2.2頭戴式顯示繫統68
    3.3N-Kinect繫統布局研究69
    3.3.1N-Kinect布局設計69
    3.3.2N-Kinect繫統硬件配置72
    3.4Kinect數據采集及預處理74
    3.4.1一臺Kinect的人體骨骼數據采集74
    3.4.2客戶端數據預處理與可視化76
    3.4.3繫統開發工具與環境78
    3.5基於ICP的運動捕捉繫統坐標標定與轉換79
    3.5.1相機常用坐標標定方法與不足79
    3.5.2改進的ICP方法80
    3.5.3無標記運動捕捉繫統空間標定83
    3.6面部朝向的定義與更新87
    3.6.1面部朝向與左右互換87
    3.6.2面部朝向的初始化89
    3.6.3Holt雙參數濾波平滑面部朝向89
    3.7標定修正及誤差分析91
    3.7.1標定修正方法91
    3.7.2標定結果及誤差分析92
    3.8本章小結94
    參考文獻95
    第4章多臺Kinect人體骨骼數據融合與實驗驗證97
    4.1數據層骨骼數據預處理98
    4.1.1Kinect SDK捕捉狀態98
    4.1.2基於預測模型的置信度判斷98
    4.1.3用戶與視場相對位置置信度102
    4.2繫統層骨骼數據預處理105
    4.2.1人體整體骨架置信度105
    4.2.2方向角權重模型105
    4.3基於粒子濾波的多傳感器數據融合109
    4.4骨骼數據融合精度實驗驗證113
    4.4.1典型動作及融合驗證實驗113
    4.4.2典型運動數據融合精度分析114
    4.5無標記運動捕捉繫統性能驗證與應用117
    4.5.1面部朝向平滑與調整實驗117
    4.5.2虛擬環境中傳動裝置裝配及繫統性能118
    4.5.3面向裝配的裝配舒適性分析125
    4.6本章小結128
    參考文獻129
    第5章虛擬環境多視角融合模型建模方法130
    5.11PP和3PP研究現狀130
    5.1.11PP與3PP的特點130
    5.1.23PP的種類132
    5.1.3多視角的呈現方式134
    5.2虛擬現實中主輔視角配置模式137
    5.2.11PP建模方法137
    5.2.23PP建模方法138
    5.2.3主輔視角配置模式139
    5.3虛擬現實中輔助視角融合方法141
    5.4多視角融合模型建模143
    5.5多視角融合方法用戶調查實驗145
    5.5.1實驗設計146
    5.5.2用戶調查實驗指標與步驟149
    5.6實驗結果的客觀測量指標分析152
    5.6.1客觀數據分析方法152
    5.6.2穿牆時間154
    5.6.3操作時間155
    5.6.4踫撞時間比率157
    5.7實驗結果的主觀測量指標分析159
    5.7.1主觀數據分析方法159
    5.7.2直觀性Q1、Q2和Q3161
    5.7.3踫撞感知Q4、Q5164
    5.7.4認知負荷Q6、Q7167
    5.7.5繫統可用性170
    5.7.6主觀偏向性(排名)172
    5.8各觀察方式間差異的定性分析174
    5.8.11PP-None與3PP-None的比較174
    5.8.2輔助視角的融合方法175
    5.8.3輔助視角的影響176
    5.9實驗結果討論177
    5.9.1輔助視角的影響177
    5.9.2輔助視角的融合方法178
    5.9.3主輔視角的配置模式178
    5.10多視角融合模型的設計方法179
    5.11本章小結184
    參考文獻185
    第6章基於全身運動捕捉數據的RULA實時評價方法188
    6.1RULA實時評價方法的計算依據和流程188
    6.1.1計算依據188
    6.1.2計算流程189
    6.2RULA實時評價模型191
    6.2.1RULA實時評價模型的輸入數據191
    6.2.2矢狀面計算192
    6.2.3人體各部位姿勢主分值計算195
    6.2.4人體各部位姿勢修正分值計算200
    6.2.5RULA分值計算方法206
    6.3RULA實時評價驗證207
    6.4可裝配性評價中的人機功效影響因子模型211
    6.5虛擬環境中考慮人機功效的可裝配性評價實驗212
    6.5.1某傳動裝置中前傳動實際裝配案例分析212
    6.5.2實驗場景搭建與實驗步驟212
    6.5.3實驗的軟硬件設備213
    6.6可裝配性評價實驗214
    6.6.1前傳動箱裝配實驗過程214
    6.6.2前傳動箱裝配RULA評價結果216
    6.7考慮人機功效評價的可裝配性評價結果分析220
    6.8本章小結221
    參考文獻222
    附錄224
    附錄1基本信息統計問卷224
    附錄2實驗參數調查問卷224
    附錄3繫統可用性量表調查問卷225
    附錄4實驗後調查問卷227
    附錄5問卷星中一三視角融合實驗調查問卷示例228
    附錄6RULA評分標準229
















     
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