內容簡介
《高等學校智能科學與技術專業“十二五”規劃教材:機器人學簡明教程》簡明地介紹了機器入學最基礎也是最重要的內容,主要包括緒論,空間描述與坐標變換,機器人運動學,機器人逆運動學,速度與靜力學關繫,機器人動力學,機器人路徑規劃,驅動器與傳感器,機器人控制等內容。在附錄中介紹了雙連杆平面機械手跟蹤控制Matlab程序和Puma機械手逆運動學Matlab程序。《高等學校智能科學與技術專業“十二五”規劃教材:機器人學簡明教程》寫作力求簡明扼要,並通過例題和仿真幫助讀者理解理論內容。
《高等學校智能科學與技術專業“十二五”規劃教材:機器人學簡明教程》可作為普通高等學校工科相關專業高年級學生的機器入學教材,也可以供從事機器人相關研究和開發的教師、研究生和工程技術人員參考。
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