近年來,世界主要發達國家均全力支持汽車自動駕駛相關研究。從政府出臺政策扶持,到企業投入巨額資金研發,再到高校及研究機構對相關技術的不斷探索,推動著自動駕駛技術迅速發展和產業規模不斷擴大。與之相對的是自動駕駛技術人纔供不應求,企業和研究機構亟須大量專業技術人員。本書繫統介紹了自動駕駛汽車環境感知技術。從自動駕駛環境感知概述開始,介紹了車載傳感器及傳感器標定、計算機視覺與神經網絡、環境感知與識別、自動駕駛道路復雜場景語義理解,以及多傳感器融合,並通過範例實踐驗證,可為具備一定基礎的人員提供自動駕駛環境感知繫統的開發指導。 本書可以作為高等院校車輛工程、交通工程和自動駕駛專業學生的教材,也可供從事自動駕駛汽車相關工作的工程技術人員參考和使用。