第1 章 樂高MOC 設計概述     1

1.1 結構設計的強度原則           1

1.1.1  框架類結構           1

1.1.2  一些常用的加固方法       3

1.1.3  加強齒輪結構         4

1.2 結構設計的輕量化原則         9

1.2.1 電池箱的選擇         9

1.2.2 馬達的選擇          11

1.2.3 薄壁類零件的使用        13

1.3 結構設計的美觀原則          14

1.3.1  Jason           14

1.3.2  Madoca            15

1.3.3  Teun de Wijs        15

1.3.4  Daniel Schlum          16

第2 章 炫酷車輛          17

2.1 伸縮車            17

2.1.1  概述            17

2.1.2 動態效果            18

2.1.3  結構解析            19

2.1.4  搭建指南            21

2.2 四驅四輪轉向車          26

2.2.1  概述            26

2.2.2  動態效果            27

2.2.3  結構解析            27

2.2.4  搭建指南            29

2.3 萬向車            34

2.3.1  概述            34

2.3.2  動態效果            35

2.3.3  結構解析            35

2.3.4  搭建指南            36

2.4 方形履帶車           40

2.4.1  概述            40

2.4.2  動態效果            41

2.4.3  結構解析            41

2.4.4  搭建指南            43

2.5 雙差速器履帶車       47

2.5.1  概述            47

2.5.2  動態效果            48

2.5.3  結構解析            48

2.5.4  搭建指南            51

第3 章 多足機器人        56

3.1 風力兩足機器人       56

3.1.1  概述            56

3.1.2  動態效果            56

3.1.3  結構解析            57

3.1.4  搭建指南            60

3.2 六足蜘蛛          63

3.2.1  概述            63

3.2.2  動態效果            64

3.2.3  結構解析            64

3.2.4  搭建指南            67

3.3 另類四足機器人       71

3.3.1  概述            71

3.3.2  動態效果            72

3.3.3  結構解析            72

3.3.4 搭建指南            74

3.4 遙控轉向兩足機器人       77

3.4.1  概述            77

3.4.2  動態效果            77

3.4.3  結構解析            78

3.4.4  搭建指南            79

3.5 Jansen 連杆——海灘怪獸      83

3.5.1 概述            83

3.5.2 動態效果            84

3.5.3 結構解析            84

3.5.4 搭建指南            85

第4 章 仿生機器人        89

4.1 機器蛇           89

4.1.1  概述            89

4.1.2  動態效果            90

4.1.3  結構解析            90

4.1.4  搭建指南            92

4.2 機器蠕蟲         97

4.2.1  概述            97

4.2.2  動態效果            97

4.2.3  結構解析            98

4.2.4  搭建指南           101

4.3 機器綿羊          104

4.3.1  概述           104

4.3.2  動態效果           105

4.3.3  結構解析           106

4.3.4  搭建指南           107

4.4 馬車           112

4.4.1  概述           112

4.4.2  動態效果           112

4.4.3  結構解析           112

4.4.4  搭建指南           116

第5 章 活動雕塑       120

5.1 變換的線條         121

5.1.1  概述           121

5.1.2  動態效果           122

5.1.3  結構解析           123

5.1.4  搭建指南           124

5.2 辛苦工作的人        129

5.2.1  概述           129

5.2.2  動態效果           130

5.2.3  結構解析           130

5.2.4  搭建指南           134

5.3 炫酷半球          136

5.3.1 概述           136

5.3.2 動態效果           138

5.3.3 結構解析           138

5.3.4 搭建指南           140

5.4 三層環          143

5.4.1 概述           143

5.4.2  動態效果           144

5.4.3  行星齒輪機構解析       146

5.4.4 搭建指南           147

5.5 風吹麥浪          151

5.5.1  概述           151

5.5.2  動態效果           152

5.5.3  指狀連杆機構詳解       153

5.5.4  搭建指南           154

第6 章 炫酷機器       158

6.1 遙控魔球           158

6.1.1  概述           158

6.1.2  動態效果           159

6.1.3  結構解析           160

6.1.4  搭建指南           161

6.2 三軸陀飛輪         164

6.2.1  概述           164

6.2.2  動態效果           166

6.2.3  結構解析           167

6.2.4  搭建指南           170

6.3 遙控火箭炮         175

6.3.1  概述           175

6.3.2  動態效果           175

6.3.3  結構解析           176

6.3.4  搭建指南           179

6.4 蜘蛛坦克           184

6.4.1  概述           184

6.4.2  動態效果           185

6.4.3  結構解析           186

6.4.4  搭建指南           189

附錄 零件總表        192

本書是《樂高簡單機械創意設計》（以下稱《簡單機械》）的姊妹篇，是該書的升級和提高版。《簡單機械》所展示的案例相對而言是比較初級和簡單的。本書的主題仍然是樂高結構設計，不過書中的案例要高級和復雜許多，也更能體現出樂高結構設計的特色和魅力。
大多數的樂高愛好者基本還停留在看圖搭建階段，這是一個相對初級的階段，但是要想再向前邁出一步，達到自主設計階段，還需要了解一些結構設計的基本原則和常識。本書的主要目的就是希望把樂高愛好者引領到這樣一個層次。
本書的構架為六個獨立的章節，包括了MOC 設計的基本原則、炫酷車輛、多足機器人、仿生機器人、活動雕塑和炫酷機器。
本書在選擇案例時，盡可能收錄更豐富的類型，更有創意的作品，希望給讀者更多的啟發和參考。本書一共收錄了23 個非常有趣的結構設計類作品，其中仿生機器人就有蠕動式、蛇行式、多足式等多種類型，車輛類作品也涵蓋了常見輪式和履帶式兩種類型。
本書的案例講解也較《簡單機械》有所不同。雖然每個案例還是分四個小節來講解，但是不再附上步驟圖，而是側重結構的分析和講解，以及零件相關知識和搭建環節的注意事項。
全書23 個案例的步驟圖多達五百多頁，限於篇幅，案例的步驟圖不再完整地在書中展示，而是采用時下比較流行的手機掃碼的形式。將寶貴的篇幅留給結構部分的講解，這樣既為讀者節約了支出，又不妨礙讀者的搭建。
《簡單機械》一書中所采用的掃碼觀看作品動態的模塊仍然予以保留。
本書在創作過程中，盡量秉持原創精神，但是也不可避免地參考了國內外高手、大神的創意，由於條件所限，無法一一列舉，在此一並致歉並表示衷心感謝！
限於筆者本身的水平，本書錯訛之處在所難免，歡迎廣大讀者不吝賜教，多多批評指正，筆者不勝感激。
編 者