開本:32開 紙張:膠版紙 包裝:平裝-膠訂 是否套裝:否 國際標準書號ISBN:9787118119121 作者:基蒙·P.瓦拉瓦尼斯,喬治·J.瓦克塞萬諾斯 出版社:國防工業出版社 出版時間:2019年12月 
" 內容簡介 本書為無人機手冊的第三卷,主要內容包括 無人機繫統建模、仿真、估計與辨識;共軸旋翼無人機飛行動力學建模;掛載有效載荷的微型無人機建模;無人機指揮與控制;微型無人機和仿生無人機; 以人為中心的微型無人機;昆蟲大小的微型無人機研發;撲翼微型無人機等。 作者簡介 【美】喬治·J·瓦克塞萬諾斯(George J. Vachtsevanos),目前擔任喬治亞理工學院的名譽教授。 【美】基蒙·P·瓦拉瓦尼斯(Kimon P. Valavanis),丹佛大學任教並擔任電子與計算機工程繫主任。 向錦武,北京航空航天大學無人機所所長,博士生導師,*長江學者特聘教授,“航空科學與技術”國家實驗室首席科學家。作為飛行器技術總師主持研制了我國型中高空遠程無人偵查機。 目錄 第10部分 無人機繫統建模、仿真、估計與辨識 第48章 無人機繫統建模、仿真、估計與辨識:簡介 第49章 共軸式無人直升機飛行動力學建模 摘要 49.1 引言 49.2 共軸式直升機的工作原理 49.3 模型生成 49.3.1 模型綜述 49.3.2 運動學及剛體動力學 49.3.3 作用力和力矩的組成 49.3.4 固定槳距共軸式直升機作用力和力矩公式 49.3.5 可變槳距共軸式直升機作用力和力矩公式 49.4 基於模型的參數辨識 49.4.1 直接測量第10部分 無人機繫統建模、仿真、估計與辨識 第48章 無人機繫統建模、仿真、估計與辨識:簡介 第49章 共軸式無人直升機飛行動力學建模 摘要 49.1 引言 49.2 共軸式直升機的工作原理 49.3 模型生成 49.3.1 模型綜述 49.3.2 運動學及剛體動力學 49.3.3 作用力和力矩的組成 49.3.4 固定槳距共軸式直升機作用力和力矩公式 49.3.5 可變槳距共軸式直升機作用力和力矩公式 49.4 基於模型的參數辨識 49.4.1 直接測量 49.4.2 試驗臺試驗 49.4.3 飛行試驗 49.5 模型驗證 49.6 結論 參考文獻 第50章 掛載有效載荷的微型無人機建模 摘要 50.1 引言 50.2 掛載有效載荷的四旋翼無人機的建模 50.2.1 四旋翼無人機動力學模型 50.2.2 外部懸掛有效載荷建模 50.3 仿真 50.3.1 搭載有效載荷的無人機穩定性分析 50.3.2 有效載荷位置的估算 50.4 結論 50.5 符號說明 參考文獻 第51章 無人機指揮與控制 摘要 51.1 引言 51.2 自主式UAV 51.2.1 自主式繫統 51.2.2 C2的基本原理 51.2.3 有組織的持久情報、監視和偵察繫統 51.3 結論 參考文獻
第11部分 微型無人機和仿生無人機 第52章 微型無人機和仿生無人機:簡介 第53章 微型無人機 摘要 53.1 引言 53.2 歷史進程 53.3 能源壁壘 53.4 仿生 53.5 任務效能和有效載荷 53.6 人機交互 53.7 結論 參考文獻 …… 第12部分 無人機任務和路徑規劃 第13部分 無人機自主性 |