開本:32開 紙張:膠版紙 包裝:平裝-膠訂 是否套裝:否 國際標準書號ISBN:9787118119114 作者:基蒙·P.瓦拉瓦尼斯,喬治·J.瓦克塞萬諾斯 出版社:國防工業出版社 出版時間:2019年12月 
" 內容簡介 本書為無人機手冊的第四卷,主要內容包括 無人機感知、探測和規避;無人機感知和規避監管安全基線的制定; 無人機感知和規避能力的實現:對現有科學研究缺口的探討;無人機機載自動交通告警和防撞繫統(TCAS); 通過飛行測試演示陸基探測和規避整合概念的有效性; 可擴展的以雷達為基礎的無人機感知和規避繫統等。 作者簡介 【美】喬治·J·瓦克塞萬諾斯(George J. Vachtsevanos),目前擔任喬治亞理工學院的名譽教授。 【美】基蒙·P·瓦拉瓦尼斯(Kimon P. Valavanis),丹佛大學任教並擔任電子與計算機工程繫主任。 王岩飛,中國科學院電子學研究所研究員,國家重點科技專項專家組成員,博士生導師。獲國家科技發明一等獎1項,國家科技進步一等獎1項,軍隊科技進步一等獎2項。 目錄 第14部分 無人機感知、探測與規避 第74章 無人機感知、探測與規避:簡介 第75章 無人機繫統感知與規避監管安全基線的制定 摘要 75.1 引言 75.2 定義安全基線 75.3 無人機所帶來的挑戰 75.4 監管因果要素框架 75.5 構建感知與規避安全基線的方法 75.6 空中相撞的因果模型 75.7 確認感知與規避監管風險控制的方法 75.8 監管風險控制分析 75.9 結束語 參考文獻第14部分 無人機感知、探測與規避 第74章 無人機感知、探測與規避:簡介 第75章 無人機繫統感知與規避監管安全基線的制定 摘要 75.1 引言 75.2 定義安全基線 75.3 無人機所帶來的挑戰 75.4 監管因果要素框架 75.5 構建感知與規避安全基線的方法 75.6 空中相撞的因果模型 75.7 確認感知與規避監管風險控制的方法 75.8 監管風險控制分析 75.9 結束語 參考文獻 第76章 無人機感知與規避能力的實現:對現有科學研究缺口的探討 摘要 76.1 引言 76.2 感知與規避背景介紹 76.3 交通預警與防撞繫統的經驗教訓 76.4 無人機感知與規避開發的進展情況 76.5 感知與規避科學研究小組 76.6 研討會 76.7 申請獲得信息 76.8 公開會議 76.9 研究缺口的解決 76.10 結論 鳴謝 參考文獻 第77章 無人機機載自動交通預警與防撞繫統 摘要 77.1 引言 77.2 項目的目標和現狀 77.3 合作型踫撞規避繫統定義 77.4 人機接口 77.5 確認和驗證 77.6 飛行試驗 77.7 無人機機載交通預警與防撞繫統的影響 77.8 結論及展望 參考文獻 第78章 通過飛行測試演示陸基探測與規避集成概念的有效性 摘要 78.1 引言 78.1.1 背景 78.1.2 本章節的結構 78.1.3 問題 78.1.4 VUSIL的思路 78.2 研究目的 78.3 分步完成計劃 78.4 次實踐:無人機在模擬空中交通環境中的試驗飛行 78.5 第二次實踐:用真正的闖入者飛機進行無人機測試飛行 ……
第15部分 無人機組網和無人機集群 第16部分 無人機融入國家空域 第17部分 無人機人機接口與決策支持繫統 |