了得網軍事_智能制導——尋的導彈智能自適應導引律

編輯推薦

李士勇等編著的《智能制導——尋的導彈智能自適應導引律》內容是對作者所研究設計的上述7種形式的新型智能自適應制導律的繫統介紹。全書共7章，第1章緒論；第2章導彈導引繫統運動學模型；第3章傳統導引律分析；第4章解析描述自適應模糊制導律設計；第5章神經網絡優化的自適應模糊導引律；第6章模糊變結構制導律；第7章神經網絡滑模制導律。書中給出了大量的仿真結果，並將7種導引律的性能對比情況在附錄中給出。

內容簡介

李士勇等編著的《智能制導——尋的導彈智能自適應導引律》是繫統研究智能制導——尋的導彈智能自適應導引律的學術專著，反映了作者近年來取得的*研究成果。所設計的智能制導律具有實時性好、適應能力強、脫靶量小、易於實現等優點，可以滿足攔截高速大機動目標的需要。全書共7
章，主要內容包括：緒論；導彈導引繫統運動學模型；傳統導引律分析；解析描述自適應模糊制導律設計；神經網絡優化的自適應模糊導引律；模糊變結構制導律；神經網絡滑模制導律。
《智能制導——尋的導彈智能自適應導引律》可供從事導彈智能制導與控制、智能自動化等相關領域科研人員及工程技術人員使用，也可供高等院校教師及研究生學習參考。

第1章緒論

1.1精確制導律的研究背景及其意義

1.2精確制導技術發展概況

1.2.1精確制導技術與制導武器

1.2.2精確制導技術在現代戰爭中的地位及其發展趨勢

1.3國內外末制導律研究現狀及分析

1.3.1經典導引律

1.3.2現代制導律

1.3.3智能制導律

1.4本書的主要內容及結構

第2章導彈導引繫統運動學模型

2.1導彈的動力學基本方程

2.2常用坐標繫和坐標繫間的轉換

2.2.1導彈導引繫統坐標繫的定義

2.2.2坐標繫之間的轉換關繫

2.3導彈運動方程組

2.3.1導彈質心運動的動力學方程

2.3.2導彈質心運動的運動學方程

2.3.3質量變化方程

2.3.4導彈運動學描述

2.3.5目標運動學描述

2.3.6攔截幾何和導彈目標相對運動

2.4導引繫統仿真框圖

2.5本章小結

第3章傳統導引律分析

3.1導引飛行概述

3.1.1導引方法分類

3.1.2自動瞄準的相對運動方程

3.2追蹤法

3.2.1彈道方程

3.2.2直接命中目標的條件

3.2.3導彈命中目標所需的飛行時間

3.2.4導彈的法向過載

3.2.5允許攻擊區

3.3平行接近法

3.3.1直線彈道的條件

3.3.2導彈的法向過載

3.3.3平行接近法的圖解法彈道

3.4比例導引法

3.4.1比例導引法的相對運動方程組

3.4.2彈道特性

3.4.3比例繫數K的選擇

3.4.4比例導引法的優缺點

3.4.5其他形式的比例導引規律

3.5三種速度導引方法的關繫

3.6脫靶量分析

3.7本章小結

第4章解析描述自適應模糊制導律設計

4.1模糊控制

4.1.1模糊控制的基本原理

4.1.2模糊控制器的基本設計方法

4.1.3解析描述控制規則可調整的模糊控制器

4.2導彈一目標三維運動描述

4.3解析描述模糊末制導律

4.3.1解析描述模糊末制導律原理

4.3.2模糊制導律設計

4.3.3模糊制導律參數的確定

4.3.4仿真結果及分析

4.4本章小結

第5章神經網絡優化的自適應模糊導引律

5.1神經網絡

5.1.1神經網絡技術的發展與現狀

5.1.2RBF神經網絡簡介

5.1.3RBF神經網絡學習算法

5.1.4RBF神經網絡的優點及問題

5.1.5RBF神經網絡在控制中的應用

5.2基於RBF網絡調整的自適應模糊導引律

5.2.1RBF網絡的學習算法

5.2.2RBF網絡調整α的公式推導

5.3基於模糊RBF神經網絡辨識的自適應模糊導引律

5.3.1模糊RBF神經網絡結構

5.3.2基於模糊RBF神經網絡的辨識算法

5.4仿真結果及分析

5.4.1RBF神經網絡調整的模糊導引律

5.4.2模糊RBF神經網絡辨識的模糊導引律

5.4.3三種導引律的對比分析

5.5本章小結

第6章模糊變結構制導律

6.1變結構控制的基本原理

6.1.1變結構繫統的定義

6.1.2變結構繫統的一般性質

6.1.3切換面和滑動模態不變性條件

6.1.4可達模態可達條件和可達空間

6.1.5滑動模態的抖振

6.1.6切換函數的設計方法

6.1.7控制律的設計

6.2變結構制導律的研究現狀

6.2.1滑模制導律

6.2.2切換偏置比例導引律

6.2.3SWAR制導律

6.2.4具有終端約束的變結構制導律

6.2.5滑模制導律

6.2.6全局滑模變結構控制

6.2.7變結構制導律的發展方向

6.3模糊變結構制導律的設計

6.3.1變結構控制在非線性繫統中的應用

6.3.2目標一導彈相對運動模型

6.3.3制導律的設計

6.3.4模糊變結構制導律

6.4仿真結果及分析

6.5本章小結

第7章神經網絡滑模制導律

7.1CMAC神經網絡簡介

7.1.1引言

7.1.2CMAC神經網絡的優越性

7.1.3CMAC神經網絡的結構

7.1.4CMAC學習算法

7.1.5cMAc神經控制

7.1.6需要解決的問題

7.2神經網絡滑模變結構控制

7.2.1引言

7.2.2常規神經網絡和滑模變結構控制的結合

7.2.3自適應神經網絡滑模變結構控制

7.2.4基於模糊神經網絡的滑模變結構控制

7.2.5基於滑模變結構繫統理論的神經網絡自適應學習

7.2.6關於神經網絡滑模變結構控制的其他問題

7.3CMAC與滑模變結構復合控制的新型制導律

7.3.1滑模變結構制導律

7.3.2CMAC與VSG復合控制制導律

7.4自適應RBF神經網絡滑模制導律

7.4.1導彈一目標運動方程

7.4.2ARBFSM制導律設計

7.4.3穩定性分析

7.5基於自適應RBF網絡切換增益調節的變結構制導律

7.6仿真對比及分析

7.6.1CMAC—VsG制導律

7.6.2ARBFSM制導律

7.6.3基於自適應RBFNN切換增益調節的變結構制導律

7.7本章小結

附錄7種智能導引律的性能對比

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