《半實物仿真(第2版)》主要從半實物仿真的概念、理論和設計三個方面,對半實物仿真繫統和技術作了較為詳細的介紹,涉及半實物仿真基本概念、半實物仿真繫統和技術、仿真計算技術、視景仿真技術、目標與環境的物理特性及其仿真技術、運動特性仿真技術、力與力矩特性仿真技術、衛星導航信號仿真技術、半實物仿真繫統總體設計、半實物仿真繫統網絡與接口技術、飛行器半實物仿真繫統集成以及半實物仿真試驗技術等內容。
《半實物仿真(第2版)》可作為教材供飛行器設計、探測制導與控制、導航制導與控制等相關專業的本科生、研究生使用,也可以供從事繫統建模與仿真、半實物仿真工作的研究人員參考。