內容簡介
徐海祥、馮輝編*的《船舶動力定位繫統原理》繫統全面地論述了船舶動力定位繫統的原理及其關鍵技術。全書一共分為6辛，**章概述了船舶動力定位繫統的定義、發展歷程及工作原理。第2章詳細介紹了船舶動力定位繫統的數學模型，包括船舶動力學和運動學模型，以及包括風、浪、流在內的環境力計算模型。第3章介紹了傳感器繫統，並側重介紹了包括卡爾曼濾波、非線性無源濾波、H∞濾波和漸消記憶濾波在內的狀態估計方法，在此基礎上對各種濾波算法的參數設置及性能進行了實驗仿真研究。第4章介紹了船舶動力定位控制繫統，包括傳統PID控制、LQ
控制、智能模糊控制等，並對其控制性能進行了實驗仿真與結果分析。第5章從推進器模型出發，介紹了推力分配繫統中的推力損失機理及計算方法、推力分配原理及方法，並對推力分配方法進行了實驗仿真。
第6章介紹了船舶動力定位能力分析相關的知識，並進行了具體的案例分析。
本書是在總結船舶動力定位領域國內外*新的*
作和科研成果的基礎上，結合作者及所在科研團隊多年積累的豐富教學、科研及項目開發經驗，傾心撰寫的具有較高參考意義和價值的*作。本書可以作為船舶與海洋工程專業在校本科生或研究生的教學參考書，也可供從事船舶與海洋工程領域的科研人員、工程技術人員使用，同樣適用於對船舶動力定位技術感興趣的其他專業技術人員。
控制、智能模糊控制等，並對其控制性能進行了實驗仿真與結果分析。第5章從推進器模型出發，介紹了推力分配繫統中的推力損失機理及計算方法、推力分配原理及方法，並對推力分配方法進行了實驗仿真。
第6章介紹了船舶動力定位能力分析相關的知識，並進行了具體的案例分析。
本書是在總結船舶動力定位領域國內外*新的*
作和科研成果的基礎上，結合作者及所在科研團隊多年積累的豐富教學、科研及項目開發經驗，傾心撰寫的具有較高參考意義和價值的*作。本書可以作為船舶與海洋工程專業在校本科生或研究生的教學參考書，也可供從事船舶與海洋工程領域的科研人員、工程技術人員使用，同樣適用於對船舶動力定位技術感興趣的其他專業技術人員。
