《艦艇武器火控基礎》主要側重於艦炮使用傳統無控彈交戰中的火力控制原理，重點介紹艦艇武器火力控制的基本概念、交戰空間狀態描述和外彈道學等武器控制的基本理論知識，內容共分7章。第1章介紹火控繫統的功能和組成、分類及性能要求、武器的射擊控制過程、發展概況等基本知識；第2章介紹空間點位置和運動的描述、坐標轉換和變換、空間點的運動和哥氏定理；第3章介紹火控的目標跟蹤坐標的選擇、輸入數據的預處理、濾波的基本原理及對機動目標的濾波算法；第4章通過分析艦炮、艦載導彈和水中兵器的交戰過程，建立艦載武器.火力控制的基本空間模型；第5章介紹艦炮的外彈道基本知識、射表和彈道函數計算，以及實現的基本工程方法；第6章在線性速率解命中原理的框架下介紹解命中基本原理、命中方程組的建立與求解、計算方法；第7章介紹艦炮的校射基本原理，以及人工校射和閉環校射的基本方法。
《艦艇武器火控基礎》可作為火力指揮與控制工程等專業本科生教材，也可為相關專業的科研人員提供參考。