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  • 導彈制導理論與技術
    該商品所屬分類:軍事 -> 軍事
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    【作者】 鮮勇 等編著 
    【所屬類別】 圖書  政治/軍事  軍事  兵器 
    【出版社】國防工業出版社 
    【ISBN】9787118100136
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    內容介紹



    開本:16開
    紙張:膠版紙
    包裝:平裝

    是否套裝:否
    國際標準書號ISBN:9787118100136
    作者:鮮勇等編著

    出版社:國防工業出版社
    出版時間:2015年06月 

        
        
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    內容簡介


    本書主要圍繞地地彈道導彈和巡航導彈相關的制導理論與技術講述,研究了彈道導彈的攝動制導、顯式制導、高速再入體末制導、衛星組合導航和天文導航理論與技術,討論了巡航導彈地形匹配導航、景像匹配導航與導引等相關理論方法,建立了慣性導航誤差傳遞模型,給出了制導誤差計算分析方法,形成了從導航到制導再到誤差分析的完整體繫。本書不僅僅從理論上對制導進行了分析推論,還考慮到實際工作的需要注重工程應用,具有強烈的應用性,可以作為飛行器設計、控制專業本科生和研究生教材或參考用書,對其他相關專業科研工作者也有一
    定的參考價值。

    目錄
    第1章 概述
    1.1 導彈分類及飛行彈道(航跡)
    1.1.1 現代導彈的發展
    1.1.2 導彈分類
    1.1.3 飛行軌跡
    1.2 導彈制導常見概念
    1.3 導彈制導分類及制導方法概述
    1.3.1 制導作用及分類
    1.3.2 制導實現方法概述
    1.4 地地導彈作戰對制導繫統的要求
    1.4.1 制導精度
    1.4.2 適應能力
    1.4.3 反應時間
    1.4.4 生存能力第1章  概述

      1.1 導彈分類及飛行彈道(航跡)

        1.1.1 現代導彈的發展

        1.1.2 導彈分類

        1.1.3 飛行軌跡

      1.2 導彈制導常見概念

      1.3 導彈制導分類及制導方法概述

        1.3.1 制導作用及分類

        1.3.2 制導實現方法概述

      1.4 地地導彈作戰對制導繫統的要求

        1.4.1 制導精度

        1.4.2 適應能力

        1.4.3 反應時間

        1.4.4 生存能力

        1.4.5 突防能力

        1.4.6 抗干擾能力

        1.4.7 可靠性和可維修性

      1.5 地地導彈制導發展簡介

    第2章  射擊精度基本概念

      2.1 落點偏差

        2.1.1 幾何關繫法計算落點偏差

        2.1.2 利用主動段終點彈道參數計算落點偏差

        2.1.3 落點偏差的精確計算方法

      2.2 導彈落點散布的描述

      2.3 精度指標及其相互間的關繫

        2.3.1 均方根誤差

        2.3.2 導彈射擊誤差的均方根誤差

        2.3.3 公算偏差

        2.3.4 圓概率偏差

    第3章  坐標繫與基準建立

      3.1 常用坐標繫

      3.2 坐標繫轉換

        3.2.1 初等旋轉矩陣

        3.2.2 發射坐標繫與彈體坐標繫坐標轉換矩陣

        3.2.3 慣性坐標繫與發射坐標繫間的關繫

        3.2.4 慣性坐標繫與彈體坐標繫間的關繫

        3.2.5 發射坐標繫與速度坐標繫間的關繫

        3.2.6 彈體坐標繫與速度坐標繫間的關繫

      3.3 水平基準的建立

      3.4 射向基準的建立

    第4章  彈道模型與計算方法

      4.1 彈道分段

      4.2 標準彈道計算模型

        4.2.1 標準彈道條件

        4.2.2 主動段運動方程

        4.2.3 被動段運動方程

        4.2.4 發動機推力/控制力(力矩)模型

        4.2.5 空氣動力(力矩)模型

        4.2.6 引力模型

        4.2.7 柯氏力模型

        4.2.8 牽連力模型

        4.2.9 關機控制

        4.2.10 導引

        4.2.11 標準函數

        4.2.12 坐標轉換

      4.3 彈道計算流程

    第5章  彈道導彈攝動制導

      5.1 制導的一般理論

        5.1.1 按時間關機的射程控制方案

        5.1.2 按發動機推進劑消耗量關機方案分析

        5.1.3 按速度關機的射程控制方案

        5.1.4 按視速度關機的射程控制方案

        5.1.5 攝動制導控制方案

      5.2 攝動制導的基本理論

        5.2.1 橢圓彈道

        5.2.2 射程描述

        5.2.3 攝動制導方法概述

        5.2.4 攝動制導關機控制函數

      5.3 攝動制導的橫法向導引方程

        5.3.1 攝動制導橫向導引函數

        5.3.2 攝動制導法向導引函數

      5.4 伴隨函數及其在攝動制導中的應用

        5.4.1 伴隨函數及伴隨定理

        5.4.2 伴隨定理在攝動制導方程設計中的應用實例

      5.5 外干擾補償制導原理簡介

      5.6 二階攝動制導原理簡介

    第6章  彈道導彈顯式制導

      6.1 顯式制導的一般思想

      6.2 需要速度及虛擬目標的概念

        6.2.1 需要速度的概念

        6.2.2 虛擬目標的概念

        6.2.3 需要速度VR的確定

       6.3 基於需要速度的閉路制導方法

        6.3.1 關機點速度VR的預估

        6.3.2 導引信號的確定

        6.3.3 導彈制導的關機方程

      6.4 基於神經網絡的顯式制導方法

        6.4.1 神經網絡概述

        6.4.2 基於神經網絡的顯式制導

    第7章  中制導基本理論

      7.1 雷達中制導

      7.2 多彈頭分導的攝動制導

        7.2.1 母艙分導機動的推力方向

        7.2.2 母艙攝動制導的關機方程

    第8章  再入制導基本理論

      8.1 再入制導方法概述

        8.1.1 再入制導方法分類

        8.1.2 性能指標

        8.1.3 影響制導性能的主要因素

      8.2 標稱軌跡制導方法

        8.2.1 航程預測

        8.2.2 標稱軌跡參數計算

        8.2.3 控制律

      8.3 預測—校正制導方法

        8.3.1 軌跡預測模型

        8.3.2 校正策略

      8.4 再人機動彈道的標稱制導方法

    第9章  慣性導航原理及實現

      9.1 慣性測量繫統介紹

      9.標定及誤差補償方法

        9.2.1 慣性測量組合誤差補償方法

        9.2.標定

        9.2.3 彈上誤差補償方法

        9.2.4 慣性繫統誤差的基本特性

      9.3 慣性繫統導航狀態解的計算

        9.3.1 積分法

        9.3.2 引力加速度級數展開法

        9.3.3 捷聯慣性繫統測量結果的坐標轉換

      9.4 平臺慣性導航繫統誤差模型

        9.4.1 二自由度陀螺儀誤差模型

        9.4.2 加速度表誤差模型

        9.4.3 平臺坐標繫和慣性坐標繫轉換

      9.5 捷聯慣性導航繫統誤差模型

        9.5.1 陀螺儀誤差模型

        9.5.2 加速度表誤差模型

        9.5.3 慣性坐標繫視加速度誤差模型

      9.6 慣性導航誤差對精度的影響機理分析

    第10章  慣性/衛星組合制導

      10.1 衛星導航繫統

        10.1.1 常見的衛星導航繫統簡介

        10.1.2 典型衛星導航繫統組成

        10.1.3 全球定位繫統導航基本原理

      10.2 衛星導航定位與測速原理

        10.2.1 坐標基準

        10.2.2 定位

        10.2.3 測速

        10.2.4 GPS時統

      10.3 衛星導航繫統誤差分析

        10.3.1 GPS誤差分析

        10.3.2 GPS差分測量技術

        10.3.3 偽衛星技術

      10.4 捷聯慣導/衛星組合卡爾曼濾波原理

        10.4.1 SINS測量誤差狀態方程

        10.4.2 量測方程

        10.4.3 濾波初始化

        10.4.4 繫統可觀測性、可控性及穩定性分析

      10.5 捷聯慣導/衛星組合平滑濾波原理

    第11章  天文導航

      11.1 天文導航基本知識

        11.1.1 天文導航基本原理

        11.1.2 天文導航時間繫統

        11.1.3 天文導航的優、缺點

        11.1.4 天文導航國內外應用現狀

      11.2 天文導航坐標繫及其基本公式

        11.2.1 天文導航坐標繫

        11.2.2 天體位置的確定

      11.3 慣性/天文組合導航應用

        11.3.1 慣性/天文組合導航模式

        11.3.2 慣性/天文組合導航基本原理

        11.3.3 慣性/天文組合導航捷聯模式建模

      11.4 慣性/星光組合導航卡爾曼濾波器設計

    第12章  景像匹配與導引技術

      12.1 基本原理與算法

        12.1.1 主要類別

        12.1.2 匹配算法

        12.1.3 算法性能評估指標

      12.2 紅外成像制導

        12.2.1 紅外尋的制導

        12.2.2 紅外目標識別

        12.2.3 紅外目標跟蹤

      12.3 SAR成像制導

        12.3.1 SAR制導原理

        12.3.2 SAR圖像匹配

        12.3.3 SAR平臺定位

      12.4 導引的基本理論

        12.4.1 基本運動模型

        12.4.2 基本概念

        12.4.3 導引分類

      12.5 追蹤法和平行導引法

        12.5.1 追蹤法

        12.5.2 平行接近法

      12.6 比例導引法

        12.6.1 比例導引法原理

        12.6.2 比例導引繫數的選取

    第13章  地形匹配

      13.1 地形匹配原理

      13.2 基準圖制備

        13.2.1 數字高程地圖

        13.2.2 地形匹配區域的選擇

      13.3 地形匹配算法

        13.3.1 TERCOM算法

        13.3.2 SITAN算法

    第14章  制導誤差的計算方法

      14.1 干擾因素分析

        14.1.1 主動段干擾因素

        14.1.2 自由段干擾因素

        14.1.3 再入段干擾因素

      14.2 主要誤差分類

        14.2.1 制導工具誤差

        14.2.2 制導方法誤差

        14.2.3 非制導誤差

      14.3 導彈落點偏差的解析計算法介紹

        14.3.1 環境函數法假設

        14.3.2 環境函數模型

        14.3.3 工具誤差引起的落點偏差計算

      14.4 數值計算方法

        14.4.1 彈道方程組的解算方法

        14.4.2 彈道求差法

        14.4.3 落點偏差的計算方法

    參考文獻


     
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