內容簡介
由張園和瀋鶴鳴共同主編的這本教材《卡爾曼濾波及其軍事應用》主要介紹了估計理論及其在單機動目標跟蹤中的應用。在估計理論中,重點介紹了現代估計理論(卡爾曼濾波),也兼顧了經典估計理論( *小二乘估計、線性*小方差估計和*小方差估計)和非線性濾波方法(非線性繫統線性化方法、 Unscented卡爾曼濾波和粒子濾波)。本書力求從工程應用的角度來闡述基本理論,盡量避免過深和抽像的數學背景,並注意知識的連貫性,力求做到由淺入深,循序漸進。
本書廣泛參考了國內外研究、應用成果,融美國學者和蘇聯學者幾種學派的理論於一體,並加進了作者多年來的教學經驗、體會與科研成果,基本自成體繫,既可作為本科或研究生教材,也可作為軍事專業人員從事教學和科研的參考資料。