了得網政治_基於層次任務網絡規劃的應急響應決策理論與方法

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內容簡介

應急響應決策是指突發事件發生後，應急組織根據當前應急態勢識別應急任務目標，制訂應急行動方案，並快速地組織有關部門，調動各類資源，有效開展應急處置工作。應急響應決策問題具有協作性、動態性、時效性和層次性等特點，無法完全采用數學建模和優化方法，其決策需要充分利用領域專家的知識。《基於層次任務網絡規劃的應急響應決策理論與方法》在層次任務網絡規劃的逐層分解思想基礎上建立了相應的應急響應決策方法體繫，探討了基於本體的應急領域知識建模、應急組織目標制定、HTN應急任務規劃以及應急響應決策過程模擬等關鍵問題，為HTN規劃在應急領域的應用構建了較完整的理論框架。重點討論了基於HTN的應急行動方案制訂方法，包括應急任務規劃中的時間管理、資源管理、多指標評價、應急資源缺項處理、分布式協作任務規劃，以及規劃集成與執行等問題。

目錄
第1章緒論1
1.1應急管理的基本概念1
1.2應急響應決策過程10
1.3基於HTN規劃的應急響應決策方法20
1.4本書的內容及結構24
參考文獻24
第2章HTN規劃方法28
2.1HTN規劃基本原理28
2.2SHOP2基本原理及特征32
2.3HTN規劃器及其應用36
2.4本章小結40
參考文獻40
第3章面向HTN規劃的應急領域知識本體模型43
3.1引言
3.2應急環境知識本體模型45
3.3應急處置知識本體模型54
3.4應急領域知識本體向HTN規劃領域的轉換56
3.5應急領域知識本體模型及其轉換的示例59
3.6本章小結64
參考文獻64
第4章應急決策組織建模65
4.1應急決策組織結構65
4.2基於MAS的應急決策組織建模72
4.3案例分析76
4.4本章結85
參考文獻86
第5章應急組織目標制定89
5.1基於BDI模型的應急組織目標制定89
5.2候選應急目標序列生成93
5.3基於CSP的應急目標采納94
5.4案例分析105
5.5本章小結112
參考文獻113
第6章HTN規劃中的時間管理115
6.1應急領域復雜時態特征115
6.2時態規劃問題描述117
6.3Anytime啟發式時態HTN規劃算法122
6.4實驗評價130
6.5本章結133
參考文獻134
第7章HTN規劃中的資源管理136
7.1引言136
7.2資源增強型HTN規劃方法137
7.3資源時間軸140
7.4層次資源推理141
7.5資源約束傳播加速147
7.6算例分析147
7.7本章小結154
參考文獻154
第8章考慮多評價指標的HTN規劃157
8.1引言
8.2考慮多評價指標的HTN規劃問題158
8.3考慮多評價指標的HTN規劃方法161
8.4算例分析168
8.5本章小結171
參考文獻172
第9章HTN規劃中的應急資源缺項處理173
9.1引言173
9.2資源缺項相關定義174
9.3HTN規劃中的應急資源缺項處理方法177
9.4算例分析180
9.5本章小結183
參考文獻183
第10章基於HTN的分布式協作任務規劃185
10.1引言185
10.2基於HTN的分布式協作任務規劃框架和協調機制188
10.3基於HTN的協作任務規劃方法191
10.4算例分析194
10.5本章小結198
參考文獻199
第11章應急響應動態條件下的HTN規劃201
11.1應急響應過程動態性特征分析201
11.2規劃過程與執行過程的交互202
11.3帶優先級的異步應急目標處理204
11.4應急資源執行異常處理208
11.5本章結212
參考文獻212
第12章三峽區域綜合防洪應急協同決策模擬繫統214
12.1模擬繫統開發的背景214
12.2目標分215
12.3繫統關鍵技術及開發環境222
12.4繫統功能227
12.5繫統案例234
12.6本章小結245
參考文獻248

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