《在小平同志身邊二十年》作者孫勇通過自己的親身經歷，講述在小平同志身邊的二十年中，小平同志所從事或決策的若干重大歷史事件、經典時刻等，例如小平同志訪問美國，會見撒切爾夫人，；又比如小平同與視察黃山、視察四川、湖北、新疆以及1992年視察南方，國慶35周年大閱兵等。還講述了小平同志的一些情趣愛好，比如打橋牌、遊泳等。

隨小平同志訪美
  陳雲關心小平同志訪美安危
  警衛工作領導小組
  小平同志訪美先遣組
  學*同志訪美資料
  專機脫險
  布熱津斯基宴請小平同志
  歡迎儀式上發生的事件
  在白宮盛大國宴上
  卡特總統為小平同志舉辦文藝晚會
  凌部長與泰勒談安全
  魅力小平
  訪問卡特家鄉亞特蘭大
  休斯敦險情
  李安威事件
  “驚險去安全回”
隨小平同志視察黃山
  布置前期工作
  讓農民盡快富起來
  確保安全
  登臨黃山
  半山寺喫午飯
  住進玉屏樓
  在黃山氣像站看望工作人員
  住北海賓館
  在雲谷寺喫午飯
  小平同志作重要講話
  “把我的鞋子踩掉了兩次”
隨小平同志視察上海
  與上海警衛處交流安全警衛工作
  小平同志和上海市委領導談改革和發展
  “賓館要對外開放”
  好心辦蠢事
  參觀上海展銷會
隨小平同志視察青島
  小平同志生氣了
  緊急召開警衛工作會議
  和療養院共用浴場
  一次重要講話
隨小平同志視察峨眉山
  入住金牛賓館
  遊覽峨眉山
  視察都江堰
  視察飛機制造廠
  視察農村
  視察長江三峽
隨小平同志視察武漢
  聽小平同志講歷史
  湖北要大膽發展經濟
  警衛工作的經驗教訓
  武鋼經理的彙報
  武鋼不改革不行
  請胡耀邦總書記來武漢
  東湖賓館會議
隨小平同志視察二汽
  二汽是成功的
  和段君毅談話
  視察黃河花園口
隨小平同志答記者問
隨小平同志在北戴河
  遊泳健身不減肥
  又一次來到北戴河
隨小平同志視察敦煌千佛洞
  專列一路向西
  視察千佛洞
隨小平同志視察新疆
  人住南郊賓館
  視察天池
  視察石河子市
  視察南山牧場
  視察吐魯番
  經停天水、蘭州
我被選為中共十二大代表
小平同志任中顧委主任
歡迎金日成主席
  在專列上會談
  你們“虐待”金主席
  參觀成都
隨小平同志會見英國首相撒切爾夫人
  “鐵娘子”來訪
  寸步不讓，不做李鴻章
隨小平同志閱兵
  精心組織認真演練
  隆重的國慶
  廣場成為一片歡樂的海洋
  “小平您好”
小平同志帶頭參加“植樹造林”
上訪人攔車
隨小平同志視察南方
  在武昌車站
  “到了深圳，坐不住啊”
  在深圳照了全家福
  “要把握時機，你們要搞快一點”
  視察珠海
  和年輕人合個影
  “發展纔是硬道理”
鄧小平永遠活在人民心中
  信任和重用
  因病住院
  重托和希望
  醫療組向彙報
  探視小平同志
  小平同志逝世
  中央宣告和公告
  治喪工作
  隆重送別
  追悼大會
  骨灰撒東海
附：經歷和感想
後記