人類蝸居地球上生活了十萬年之久,建立了兩百多個國家,直到地球上誕生了一個會思考的機器人。
在機器人的幫助下,人類迅速開啟星際殖民運動,在銀河繫如蝗蟲般繁衍擴張,帶著他們永不磨滅的愚昧與智慧、貪婪與良知,將銀河繫卷入漫長的星際戰國時代,直至銀河被統一,一個疆域橫跨十萬光年、總計數兆億人口的龐大帝國崛起——銀河帝國。
微妙的轉折發生在銀河帝國建國後的12020年。剛滿32歲的數學家哈裡·謝頓開創了“心理史學”,用數學公式準確推演全人類的未來——人類由此可以看見未來。
謝頓的預言是:雖然毫無征兆,但已存在一萬兩千年的銀河帝國即將滅亡。
一時間,銀河震動,帝國飄搖,各方勢力立刻劍撥弩張,人類銀河時代偉大的傳奇就此開啟……