軍事修會(騎士團)出現在十字軍戰爭期間,他們是羅馬時代以來支訓練有素的西方軍隊。本書是18世紀以來部關於騎士團的通史,展現了從12世紀騎士團創生到近現代騎士團轉型的漫長歷程,其中可見醫院騎士團與聖殿騎士團在聖地興起,條頓騎士團從聖地轉戰波羅的海地區、開拓普魯士,西班牙各大騎士團參與再征服運動,聖殿騎士團瓦解,醫院騎士團退守羅得島和馬耳他,近代騎士團的困境和轉變,現代時期歐美各地的聖約翰騎士團組織。
在英雄傳奇之中,作者介紹了各大騎士團的組織結構和標志,闡明了騎士團修道和戰鬥的雙重特征,不同的騎士團力量對近東、波羅的海、伊比利亞半島、東地中海歷史的參與和影響,近代騎士團軍事角色的衰微以及騎士團向修道和慈善角色的轉型。