萬歷四年（1576）秋，徐渭應薊、遼總督之邀，帶了幾個護衛親兵，由西向東，考察了古北口、居庸關、喜峰口、白羊峪、劉家口、冷口、桃林口、界嶺口等險隘關口，足跡一直到達山海關和伸向大海的城牆老龍頭。

徐渭站在喜峰口的城牆上，舉目四眺，隻見萬山起伏，如大海的波濤。逶迤於山脊的長城，蜿蜒東去，似一條時隱時現的遊龍，掙扎著要去大海裡翻舞。山頂的敵樓，樓樓相望，俯視腳下的群山。東北的都山，海撥近兩千米，山頂白雪晶瑩，望如堆玉。千岩萬壑，草樹枯疏，凍雲凝塞，朔風聲聲，如雷轟鳴，刮得深秋的太陽搖搖晃晃。無力的光線照在身上，徐渭非但沒有覺得溫暖，反而感到涼氣冰人。他想道：“都護鐵衣冷猶著”，唯有親臨其境，纔能體會到戍邊官兵的艱辛。

徐渭在邊關時，與蒙古族各階層有過很多交往。蒙古族是一個偉大的民族，對中國的疆域版圖統一做出了傑出的朝時，忽必烈封八思巴為國師，在西藏設立驛站、清查戶口，在前藏、後藏、阿裡地區設立“三路宣慰帥府”，使西藏正式納入中國版圖。1225年，忽必烈率軍南征大理，從高聳的雪山上突然襲擊，征服了割據五百多年的大理國，統一了雲南。朱明王王朝後一體的格局中，朝廷和蒙古族有時發生戰爭，有時友好交往。徐渭對朱明王朝和蒙古部落的戰爭有正確的見解。他主張停止與蒙古俺答部的戰爭，雙方和好。他在《贈雷總兵序》中說：近來邊陲之事，大約了解邊地情況的人主張漢、蒙和好，而依恃兵精器良的人主張戰爭，所以大計決定了而輿論尚未統一。主張戰爭的人不知近日雙方和好以來，蒙古部落奉我約束幾乎等同我大明內地的百姓。牛羊遍野，一個蒙古族婦女騎一匹騾子，帶一個女僕收取五谷，朝發暮還，好像她是在內地的府城中居住一樣。雙方罷兵息戰，省下的軍費，歲以億計。各鄉駱駝馬匹成群，一派和平景像。那些好戰的明軍彎弓佩箭，拿刀挾劍，對對方虎視眈眈。有時偷襲他們營帳，斬首不過數級，至多幾十幾百而已。然而回視我方防地，已經尸橫遍野血流成河了。……所以當今議論和戰大計，必須主張和平而斥責主張戰爭的人。使一將功成而萬骨為枯，何如現在枕戈負鋤，讓百萬生靈安居樂業呢。（參見《徐文長佚稿》卷十四）