陽明先生的門人徐愛、薛侃、南大吉刻印了《傳習錄》。其後錢德洪、鄒守益、歐陽德、王畿等人在明嘉靖年間又陸續刻印了陽明先生的《文錄》《文錄續編》《年譜》等。隆慶六年(1572),御史謝廷傑巡按浙江時,彙集了《傳習錄》《文錄》《別錄》《外集》《續編》《世德紀》,以及《年譜》《奏疏》《祭文》等,整理而成《王文成公全書》,刊行於世。全書共三十八卷,分為《語錄》《文錄》《別錄》《外集》《續編》《附錄》,附錄又包含《年譜》《年譜附錄》《世德紀》《世德紀附錄》。這是*部陽明先生的全集,以後刊行的各種全集,基本都是依據此刻本翻刻或排印。
本次出版的簡體版,是以民國《四部叢刊》所影印的明隆慶刊本《王文成公全書》為底本。並參考了《四庫全書》本、中華圖書館本等版本,以及從明朝至今關於王陽明的眾多研究成果。
隆慶本《王文成公全書》總共三十八卷,本書在編校上完全遵從原版體例和文本。在此基礎上,增加了第三十九卷《舊本未刊語錄詩文補編》和第四十卷《舊本未刊祭文傳記序跋補編》,均為編者在前人搜集基礎上整理而成。全套書名改成《王陽明全集》。