全書主體部分共五卷十六篇,另有補編十三篇、附錄三篇。此次譯注,以清康熙四十二年(1703)呂葆中主持刊刻的明農草堂印本《晚村先生家訓真跡》為底本,以中華書局2015年版《呂留良全集》、浙江古籍出版社2011年版《呂留良詩文集》為參校本,並從《呂晚村先生文集》等中補入若干與家訓密切相關的篇目,以保存呂留良家訓教導的完整性。呂留良家訓以敬順、無私、勤儉、去邪為總綱,以讀書治學、為人處世為主體,處處體現了呂留良“敬愛嚴慈”的家教風格。
中國古人本以家族觀念為重,喜家族群居,一大家族人若想和睦相處,家訓則極為重要。呂留良生前曾讀過浦江鄭氏義門的《鄭氏規範》,極為仰慕贊嘆,以為至善,於是立志編撰呂氏家訓,並傳之於家,流之於後。然而因為種種原因,此書並未在其生前完成。呂葆中在其去世之後,選編了《晚村先生家訓真跡》一書,在康熙四十二年(1703)刊行。如今再根據呂葆中等人的意願,補入若干篇目,並加以譯注,故改名為《呂留良家訓譯注》。再讀呂氏家訓,覺其對今人的教育,特別是家庭教育多有啟發。