“為天地立心,為生民立命,為往聖繼絕學,為萬世開太平。”這是宋代大學者張載提出的儒家道德理想,以此來形容王陽明的一生亦不為過。
王陽明出生於明朝中葉,在那個社會動蕩、政治腐敗、學術萎靡的時代,他懷著成為聖賢的抱負,以天下蒼生為己任,創下了令人矚目的世功和學說。王陽明生平命運多舛,屢試未中,及第之後入朝為官,在任兵部主事時,因反對劉瑾等宦官為政,被貶謫為龍場的驛丞,後來受朝廷重用,平亂屢建世功,榮封“新建伯”,官至南京兵部尚書。在學術思想方面,他鑽研朱熹“格物致知”的儒家思想,對“存天理、去人欲”之說產生了疑惑,認為朱子學說不是真正的聖人之學,“心學”纔能解釋其中的困惑,從而轉學陸九淵的學說,並將其發揚光大。