作者首先以中晚明陽明學的核心人物王龍溪為取樣,全面、徹底地考察其哲學思想,進而擴展到中晚明陽明學的整體脈絡,探討其思想內涵與發展線索,既進行專精深細的個案研究,又以問題為中心條分縷析地把握階段哲學思想史的發展,並使二者彼此支持、有機結合,從而使中晚明陽明學豐富的思想內容獲得了深入清晰的展示。本書資料詳實,尤為突出的特點是思想討論的深入,理論分析能發前人所未發。在所處理的課題範圍內,本書所達到的深度和廣度都給人以深刻印像。本書有臺灣學生書局2003年的繁體字初版以及北京三聯書店2005、2015年的簡體字版。2023年上海三聯書店的這一版是迄今為止校訂最為精良的一個版本。