說到瑜伽，人們首先想到的是哈達瑜伽。

哈達瑜伽又有經典與當代之分。經典哈達瑜伽與當代哈達瑜伽不同。這種不同，主要是導向的不同。簡單來說，經典哈達瑜伽是三摩地導向的，以解脫為目標；而當代哈達瑜伽則主要是身體導向的，以身體的健康和優美為目標。

經典哈達瑜伽也關注身體，因為身體乃是解脫的條件和工具，“虛弱之身不得解脫”。當代哈達瑜伽，本質上是經典哈達瑜伽中身體相關內容的當代闡釋。

當代哈達瑜伽也有靈性追求。當瑜伽練到一定的階段，靈性需求自然顯現，回歸經典哈達瑜伽將成為一種必然。

哈達瑜伽，無論經典與當代，皆植根於古老的哈達瑜伽經典。對瑜伽經典的興趣和研習，既是瑜伽成就的證明，又是取得更高瑜伽成就的條件。

哈達瑜伽的核心經典，主要包括《哈達瑜伽之光》《格蘭達本集》《希瓦本集》《牧牛尊者百論》《雅伽瓦卡亞瑜伽》等。其中，最早引入中文世界的，便是《哈達瑜伽之光》。“瑜伽文庫”版《哈達瑜伽之光》實為中國瑜伽界第一本真正意義上的經典哈達瑜伽實踐指南。

讀者手上拿到的這本，是素有“哈達瑜伽小百科”之譽的《格蘭達本集》在中國大陸的首個中文譯本。在哈達瑜伽的經典譜繫中，《格蘭達本集》地位崇高，與《哈達瑜伽之光》可稱雙璧。

這兩部哈達瑜伽經典，理論上互融互補，而具體指導上卻不盡相同。這種不同，凸顯了哈達瑜伽體繫的復雜性和實踐的多路徑性。讀者正可在對比閱讀中發現並逼近一個相對完整且真實的哈達瑜伽的世界。

這部書的注釋者是當代瑜伽哲學權威薩海教授，翻譯則由我和靈海博士共同完成。擔任校譯的是陳濤先生。陳濤先生是包括帕坦伽利《瑜伽經》在內的多部瑜伽經典的校譯者，他學養有素，批削允當，恆以求道之心對待經典之譯介。由他校出的這部《格蘭達本集》，是可以放心閱讀的。

薩海教授以其鞭闢入裡的注釋將古老的經文帶入當下語境，又在我們翻譯的全程給予無私的幫助。翻譯過程中每遇梵文問題，全賴王東旭先生、曹政博士、周祥傑博士一一開解。陸圓圓女士繪制的插圖，精美而準確，可匡言不盡意之弊。十數年來，四川人民出版社何朝霞編審，為“瑜伽文庫”中每一本經典的出版問世，付出了不容忽視的熱情和心血。在此一並感謝。

最後，要特別感謝浙江大學和浙大城市學院給予我寬松的環境和大力的支持，為我築起一座求道者的“理想的小屋”，讓我可以不分心地專注於學術研究和經典譯介工作。

願尊者指引每一位瑜伽行者穩步行走在這哈達之路上。唵！

願每一位瑜伽行者悅納這部《格蘭達本集》。唵！