本書內容涉及明代中期至末期的中國陽明學、朝鮮中期的韓國陽明學、江戶初期至中期的日本陽明學。其論述的展開以王陽明思想體繫中“向內、靜態、反省(省察)”的“外向、動態、行為”的“積極性格”(重視本體的傾向)為主線,對中、日、韓三國陽明學之發展過程及其不同類型進行了全面的考察比較。全書分為六部分,部考察陽明學的成立及其思想特質,第二部到第六部則挑選陽明學中具代表性的思想形態,如致良知論、萬物一體論、人欲論、權道論和三教一致論等,進行深入的討論。書末附有作者近年來發表的三篇相關論文,可以作為本書的重要補充。