該書以馬克思主義唯物史觀和人的發展理論為指導,解讀馬克思主義經典文本,梳理馬克思主義交往理論、國家理論和人的解放學說,立足中國發展變革的現實,對制度、制度與人的發展進行深入研究。*章探討制度的起源及功能,制度是人們交往實踐的產物,生產力發展決定制度變遷,作為社會主體的人在制度變遷中發揮著積極的能動作用。第二章探討制度與人的活動的關繫。制度構成了人的生活環境,規範著人的社會關繫,人的發展根本上由生產力決定,直接地則由其所處的具體時期的制度決定。第三章對人的發展的制度需求進行探討。制度構成了人發展的現實空間,人的發展與其所處的社會關繫的合理化變革相關,制度建設既要遵循客觀規律,也要以促進人的全面發展為價值目標。第四章對制度異化問題進行探討。第五章提出優化制度促進人的全面發展。制度創新要以人為本,維護社會公平正義,以制度文明促進良法善治,化解社會風險。在中國的現代化建設中,要以合理的制度界定人與人、人與社會的關繫,保障人的自由平等權利,為社會發展提供規範和秩序。