內容簡介
隨著計算機等科學技術的發展,高精度數字設備在現代化工業的各領域得到了廣泛的使用和重視。從而,采樣控制繫統受到了眾多學者越來越多的關注,成為控制科學研究的熱點之一。本專著將1)建立非線性時滯采樣控制繫統一般模型,討論其解的存在性、*性、穩定性,利用Lyapunov穩定性理論和連續離散方法給出其穩定性代數判據。2)討論單輸入單輸出非線性繫統、多輸入多輸出非線性繫統基於時滯采樣數據觀測器設計。3)討論單輸入單輸出非線性繫統、多輸入多輸出非線性繫統基於時滯采樣數據狀態反饋鎮定、輸出反饋鎮定等問題。4)討論一類本質非線性繫統基於時滯采樣數據狀態反饋鎮定問題。5)討論采樣數據線性繫統FTB控制問題等。