玄武門之變後，李世民登上皇位，但隋朝的殘餘勢力和十八反王留下來的軍隊仍在北漠興風作浪，危害百姓。羅通、程鐵牛、秦懷玉等一批小將已長大成人，羅通奪得帥位，率領唐軍出征，掃平了北漠。羅通回來後居功自傲，被李世民貶為庶民，此時渤遼國又興兵攻唐，程咬金掛帥，在龍門縣招兵，薛仁貴淚別柳金花去當兵，軍營中，薛仁貴被人冒功，隻當了個火頭軍，但他沒有放棄，憑著一身本領，屢立戰功，終於得到程咬金的賞識，被程咬金舉薦為先鋒大將，薛仁貴率領唐軍平定了渤遼國。柳金花在寒窯中苦等丈夫十年，薛仁貴功成之後，不忘糟糠之妻，回龍門與妻兒相會。同時，李世民在魏征、長孫無忌等賢臣的輔佐下，勵精圖治，開創了貞觀盛世。