王豫：
北京航空航天大學生物與醫學工程學院教授以及北航醫療器械研究所副所長。2003年起他從事醫療手術機器人方向的研究，師從北京航空航天大學王田苗教授（北航機器人研究所所長、北航機械工程及自動化學院院長、機械工業服務機器人重點實驗室主任與智能技術與機器人工程技術中心主任）和約翰•霍普金斯大學計算機集成手術繫統和技術研究中心主任羅塞爾•H.泰勒（Russell H. Taylor）教授（手術機器人和計算機輔助手術繫統領域奠基人，主持研發了世界首臺骨科手術機器人ROBDOC）。王豫曾參與國內首臺骨科手術機器人繫統研發，完成國內首例機器人輔助骨科手術和首例遠程骨科手術，主持參與國家自然科學基金以及國家重點研發計劃等項目；發表論文30餘篇，申獲發明專利10餘項，其中美國專利1項，並與全球的醫療機器人研究機構約翰•霍普金斯大學LCSR實驗室保持長期戰略合作。

樊瑜波：
1987年本科畢業於北京大學力學繫， 1992年博士畢業於四川大學（原成都科技大學）生物力學專業。現任北京航空航天大學生物與醫學工程學院院長、教授、博導，生物力學與力生物學 重點實驗室主任。擔任中國生物醫學工程學會理事長、國家醫療器械產業技術創新戰略聯盟副理事長、世界華人生物工程聯合會（ WACBE）候任主席、世界生物力學理事會（ WCB）理事、全國生物力學專委會主任（第五屆）、中國空間學會常務理事等多項社會兼職。長江學者特聘教授、國家傑出青年基金獲得者、 跨世紀人纔計劃獲得者、全國科技工作者。

近年來，致力於生物力學、力生物學及其與生物材料交叉融合的基礎和應用研究，從交叉學科角度研究疾病與健康相關問題、開展新型醫療器械基礎及關鍵技術、及醫療器械科技發展戰略研究，探索飛行員損傷機理和防護方法、發展航空航天生命防護與保障技術。在生物醫學工程領域期刊發表 SCI 論文 100 餘篇 (以通訊或作者發表及接受 80 餘篇 )，獲國家發明專利 20餘項。

目 錄
序1
序2
前言
第1章 醫療機器人源起、發展與未來
1.1 機器人革命與醫學革命的偉大會師
1.2 醫療機器人為何開始爆發
1.3 醫療機器人產業“烽煙四起”
1.4 醫療機器人發展趨勢
第2章 醫療機器人的發展與應用
2.1 手術機器人發展現狀及應用
2.2 康復機器人
2.3 非手術診療機器人
2.4 醫療服務機器人
2.5 醫療機器人 黑科技
第3章 全球醫療機器人產業格局
3.1 全球醫療機器人產業現狀
3.2 醫療機器人產業發展特點：政策監管對行業的影響
3.3 醫療機器人如何進行產學研結合
3.4 醫療機器人如何進行市場推廣
第4章 典型公司案例研究
4.1 直覺外科全球 成功的醫療機器人公司
4.2 Mazor Robotics全球脊柱機器人領導者
4.3 EKSO Bionics全球市值 高的外骨骼機器人公
司
4.4 ReWalk Robotics 早的外骨骼機器人公司
4.5 Think Surgical骨科手術變革開創者
4.6 MAKOplasty 成功的骨科機器人
4.7 安科銳新型放射外科機器人
4.8 Auris Health足以威脅達芬奇的外科手術機器人
4.9 天智航國內家CFDA認證的醫療機器人公
司
4.10 大艾機器人國內 獲得CFDA認證的外骨骼機器
人
4.11 Remebot國內 獲CFDA認證的神經外科手術機器人
4.12 安翰科技 膠囊胃鏡機器人公司

醫療機器人自誕生之日起便是前沿科技的典型代表，並站在機器人和醫療健康兩大風口的交彙處，無論是對於資本市場還是科學研究來說，醫療機器人都是關注的熱點之一。在當前的醫療機器人市場中，美國擁有直覺外科、美敦力、Stryker（MAKO）等一眾優秀的醫療機器人企業。直覺外科是全球市值 高的醫療機器人公司，其全面的技術專利儲備體繫形成了難以跨越的技術壁壘。預計在2021年，全球醫療機器人的市場規模將達到20，年平均增長率超過15%，未來將逐步成長為一個近的巨大市場。我國也將醫療機器人作為重點扶持的先進制造業，希望在未來行業和技術競爭中取得突破，占據醫療科技戰略高地。

醫療機器人的發展承載著人們對未來生活的美好暢想，也是科技進步的標識。醫療機器人在代替醫生進行手術等方面，具有獨特優勢，主要表現為精度高、視野好、創口小、穩定、術後恢復快。然而，醫療機器人的發展能否完全取代醫生，這也是研究者一直爭論的話題之一，甚至出現了機器人威脅論。想要破除人們對醫療機器人的誤解，關鍵是要讓更多的人了解醫療機器人，知道其技術原理和應用場景，這樣纔能更好地將機器人融入我們的日常生活，發揮醫療機器人的作用，改善現有醫療技術水平。

目前，對於醫療機器人繫統介紹的書並不多，現有的圖書也多從技術角度進行解讀，讀起來通常晦澀難懂。對於大部分人來說，醫療機器人還是一個復雜的技術集成繫統，完全了解和掌握相關技術細節也並不容易。此外，從醫療機器人行業視角出發，並結合醫療機器人技術的發展趨勢、市場情況做全面的剖析的作品更是少之又少。因此，市場上需要一本既從技術出發，又能描繪宏觀市場的書籍，讓學術研究者、投資者、從業者甚至普通大眾對醫療機器人有一個全面的概念，幫助他們加深對醫療機器人行業的理解。

本書作者之一王豫是北京航空航天大學生物與醫學工程學院教授以及北航醫療器械研究所副所長。2003年起他從事醫療手術機器人方向的研究，師從北京航空航天大學王田苗教授（北航機器人研究所所長、北航機械工程及自動化學院院長、機械工業服務機器人重點實驗室主任與智能技術與機器人工程技術中心主任）和約翰•霍普金斯大學計算機集成手術繫統和技術研究中心主任羅塞爾•H.泰勒（Russell H. Taylor）教授（手術機器人和計算機輔助手術繫統領域奠基人，主持研發了世界首臺骨科手術機器人ROBDOC）。王豫曾參與國內首臺骨科手術機器人繫統研發，完成國內首例機器人輔助骨科手術和首例遠程骨科手術，主持參與國家自然科學基金以及國家重點研發計劃等項目；發表論文30餘篇，申獲發明專利10餘項，其中美國專利1項，並與全球 的醫療機器人研究機構約翰•霍普金斯大學LCSR實驗室保持長期戰略合作。

本書章從技術源起、產業發展的角度描述了醫療機器人產業發展現狀及未來行業競爭趨勢，為讀者描繪了宏觀環境下全球醫療機器人競爭格局及我國醫療機器人在當前格局中所處的行業地位。第二章從醫療機器人產品門類、相應的技術標準和臨床應用場景對醫療機器人做了全面的介紹，並暢想了未來醫療機器人技術的發展趨勢和由此帶來的巨大改變。讀者通過本章能夠對醫療機器人全產品線建立全面的概念，並進一步感受醫療機器人對未來人們生活、就醫方式帶來的改變和衝擊。第三章結合醫療機器人現有的行業特點，分析了醫療機器人行業在發展過程中受到的阻力因素，也有可能成為巨大的發展推力。第四章著重分析了國內外具有代表性的醫療機器人企業，希望醫療機器人企業高層管理者和創業者能夠從這些企業的技術積累、發展路徑、產品布局、市場推廣的經驗中有所收獲。

本書的編寫得到了北京航空航天大學機器人研究所所長王田苗教授的大力支持和幫助，並有幸邀請到王田苗教授作序。希望本書能幫助到那些對醫療機器人行業感興趣的讀者，推動中國醫療機器人事業的發展，讓更多的人參與到醫療機器人事業的研發創新和市場推廣中來，幫助中國醫療機器人占據全球行業的戰略高地。