第1 章  現代化物流與電子商務 001

1.1物流發展  002

1.1.1物流概念   002

1.1.2物流發展過程及基本功能 003

1.2物流構成及循環利用法  005

1.2.1物流構成 005

1.2.2循環利用法  008

1.3智能物流  009

1.3.1何謂智能 009

1.3.2人工智能定義及特征 010

1.3.3何謂智能物流 010

1.3.4人工智能技術 011

1.3.5智能物流繫統結構 011

1.4電子商務物流  013

1.4.1何謂電子商務物流 013

1.4.2“四流”關繫的發展  014

1.4.3商流與物流 015

1.4.4電子商務物流的特征 017

1.4.5電子商務物流配送 019

1.4.6新型物流配送中心特征及運作類型  020

1.4.7電子商務下新型物流配送中心應具備的條件 021

1.5自動識別技術、AGV 及工業機器人的應用 022

1.5.1條形碼技術及應用 023

1.5.2EDI 技術及應用  026

1.5.3RFID 技術及應用  027

1.5.4GIS 技術及應用 031

1.5.5GPS 技術及應用  031

1.5.6AGV 繫統及應用  032

1.5.7工業機器人  036

1.6現代物流配送中心  037

1.6.1什麼是現代物流配送中心  037

1.6.2物流配送中心與倉庫的異同 039

1.6.3 現代物流配送中心的重要性  040

1.6.4現代物流配送中心特征及基本構成 042

1.6.5物流與信息流 049



第2章  物流配送中心作業流程 050

2.1物流配送中心的種類  051

2.2通過型、儲存型、加工型物流配送中心及特點  052

2.2.1通過型物流配送中心 053

2.2.2儲存型物流配送中心 053

2.2.3加工型物流配送中心 054

2.3物流配送中心作業流程  055

2.3.1進貨作業  057

2.3.2搬運作業 058

2.3.3儲存作業 061

2.3.4盤點作業 066

2.3.5訂單處理 068

2.3.6揀貨作業 069

2.3.7補貨作業 074

2.3.8發貨作業 076

2.3.9配送作業 076

2.4物流配送中心的投資效益及核算分析 078

2.4.1物流配送中心物流成本 078

2.4.2物流配送中心核算分析步驟 078

2.4.3物流配送中心的數量 079

2.4.4物流配送中心設置數量的相關問題  080

2.4.5物流配送中心設置方法比較 080

2.4.6建設物流配送中心的經濟性計算 081

2.4.7酒類、飲料物流配送中心實例 083



第3章  物流配送中心設施設備選擇設計 091

3.1物流配送中心作業功能規劃設計  092

3.2物流配送中心作業流程及區域規劃  092

3.2.1物流配送中心一般作業流程 092

3.2.2作業區域的功能設計 093

3.2.3作業區域的功能規劃設計 096

3.3設施設備規劃與選擇  099

3.3.1物流作業區域常用設備 099

3.3.2輔助活動區域設施 101

3.3.3廠房建築周邊設施 102

3.4區域布置規劃設計  102

3.4.1區域規劃布置流程 102

3.4.2區域布置規劃的主要內容  103

3.5物流配送中心設施空間設計  107

3.5.1物流配送中心通道設計  107

3.5.2進出貨平臺和碼頭配置形式  108

3.5.3倉儲區的作業空間設計 110

3.5.4揀貨路線設計 113

3.6物流配送中心區域設計  116

3.6.1計算進貨車輛數量 116

3.6.2計算進貨大廳面積 116

3.6.3計算保管區面積 116

3.6.4計算分揀區面積   117

3.6.5計算流通加工區面積 118

3.6.6計算升降機前暫存區面積   118

3.6.7計算發貨儲存區面積   119

3.6.8計算發貨大廳面積 119

3.6.9區域平面布置實例  119

3.7物流配送中心地面及停車場設計  125

3.7.1地面載荷計算 125

3.7.2停車場設計 125

3.8物流配送中心部分建築要求  127

3.8.1柱距 127

3.8.2輸送機與樓板開孔尺寸 130

3.9物流配送中心常用物流機械  132

3.9.1物流機械種類和功能 132

3.9.2物流機械選擇 133



第4章  自動化倉庫設計 137

4.1倉儲基本知識  138

4.2自動化倉庫基礎知識  139

4.2.1自動化倉庫定義、特點、應用 139

4.2.2自動化倉庫周邊設施 143

4.2.3自動化倉儲繫統的基本構成  143

4.3自動化倉庫基本分類  148

4.3.1按貨架結構分類  148

4.3.2按貨格深度方向存儲數量分類  150

4.3.3按使用環境分類 150

4.3.4按用途分類 152

4.3.5按設計導軌配置分類 152

4.3.6按出入庫工作臺布置方式分類  154

4.3.7按出入庫工作臺配置高度分類  155

4.4自動化倉庫出入庫能力計算  155

4.4.1堆垛機工作循環時間  155

4.4.2平均單循環時間的基本出入庫能力 157

4.4.3平均復合循環時間的基本出入庫能力 157

4.5物料出入庫周期  157

4.6自動化倉庫的參數選擇  158

4.6.1貨架高度和長度的比值  158

4.6.2自動化倉庫長度 158

4.6.3貨架參數關繫曲線 158

4.7自動化倉庫繫統尺寸  159

4.7.1整體式自動化倉庫 159

4.7.2分離式自動化倉庫 160

4.7.3貨位和的尺寸關繫  160

4.7.4托盤碼垛尺寸 163

4.8庫內物流線  164

4.9自動化倉庫搬運方式和設備  164

4.9.1叉車 出入庫工作臺方式  165

4.9.2連續輸送機方式 165

4.9.3AGV 巷道內輸送機的輸送方式 165

4.9.4穿梭車方式 166

4.10料箱式自動化倉庫 166

4.10.1儲存繫統構成概述  166

4.10.2料箱式自動化倉庫優點  168

4.10.3料箱式自動化倉庫構件及其名稱   169

4.10.4T-50 型料箱式自動化倉庫選擇設計   172

4.10.5T-50 型料箱式自動化倉庫技術參數   172

4.10.6 輥筒輸送機及其參數選擇   173

4.10.7料箱尺寸選擇  174

4.10.8T-50 型料箱式自動化倉庫貨架尺寸計算 174

4.10.9計算貨格寬度和貨架總長度   177

4.10.10倉庫貨架和建築物之間的小距離   178

4.10.11貨架高度計算 178

4.10.12料箱式自動化倉庫設計實例 180

4.10.13料箱式機器人自動化倉庫 180

4.11托盤式自動化倉庫 182

4.11.1什麼是托盤式自動化倉庫  182

4.11.2 T-1000 型托盤式自動化倉庫的標準及尺寸選擇  183

4.11.3托盤式自動化倉庫的基本設計  185

4.12旋轉貨架式自動化倉庫 192

4.12.1水平旋轉貨架式自動化倉庫  192

4.12.2垂直旋轉貨架  202

4.12.3托盤式貨架倉庫和旋轉貨架式自動化倉庫的儲量比較  204

4.12.4水平旋轉貨架式自動化倉庫標準化  206

4.12.5 水平旋轉貨架式自動化倉庫硬件繫統及其在線控制  207



第5章  堆垛機設計 208

5.1堆垛機工作原理與結構  209

5.1.1堆垛機概述 209

5.1.2堆垛機工作原理 209

5.1.3堆垛機的結構 210

5.2堆垛機分類  219

5.2.1按有無人搭乘分類 219

5.2.2按支承形式分類 220

5.2.3按控制方式分類 220

5.2.4按移載方式分類 221

5.2.5按使用環境分類 222

5.2.6按軌道配置分類 222

5.2.7按結構分類   224

5.3堆垛機常用材料及所受載荷計算  227

5.3.1常用材料及使用環境 227

5.3.2許用應力 228

5.3.3堆垛機所受載荷   228

5.3.4載荷綜合計算分析 229

5.4堆垛機尺寸標注、型號及參數  230

5.4.1尺寸標注 230

5.4.2堆垛機型號說明及相關參數 230

5.5堆垛機的出入庫能力計算及速度曲線  232

5.5.1堆垛機出入庫能力計算 232

5.5.2堆垛機工作循環時間測量 232

5.6堆垛機主要技術要求  233

5.6.1堆垛機的正常工作條件 233

5.6.2堆垛機結構件的焊接  234

5.6.3堆垛機對通用零部件的要求 234

5.6.4堆垛機制造和組裝要求 235

5.6.5堆垛機性能要求 235

5.6.6堆垛機開動率 236

5.7堆垛機保護裝置  237

5.7.1超速保護裝置 237

5.7.2堆垛機的安全裝置 237

5.8貨叉和電機功率計算  240

5.8.1貨叉尺寸 240

5.8.2電機輸出功率的計算 240

5.9堆垛機動力計算  241

5.9.1升降電機的選擇計算 241

5.9.2貨叉電機的選擇計算 241

5.9.3行走電機的選擇計算 242

5.10堆垛機強度計算 242

5.10.1貨叉受力計算  242

5.10.2載貨臺受力計算   245

5.10.3立柱受力計算  246

5.10.4框架受力計算  248

5.10.5載荷臺車受力計算  248

5.11貨叉機構 250

5.11.1伸縮貨叉在堆垛機中位置及貨叉基本尺寸  250

5.11.2堆垛機貨叉直線差動行程增倍機構的組成與工作原理  250

5.12堆垛機標準化 255

5.12.1堆垛機性能參數  255

5.12.2電容量  256

5.12.3堆垛機繫列化  256

5.12.4托盤式堆垛機標準化參數圖例   257



第6章  自動輸送裝備與分揀技術 260

6.1帶式輸送機  261

6.1.1帶式輸送機的特點及應用  261

6.1.2帶式輸送機種類及工作原理 261

6.1.3平帶輸送機 265

6.1.4弧形帶式輸送機 268

6.2鏈式輸送機  270

6.2.1鏈條輸送機 270

6.2.2平板輸送機 272

6.3輥筒輸送機  275

6.3.1輥筒輸送機特點及應用 275

6.3.2自由輥筒輸送機 275

6.3.3動力輥筒輸送機 275

6.4空中輸送機  285

6.4.1空中懸掛式小車 285

6.4.2空中移載小車  287

6.4.3垂直輸送機 287

6.5地面穿梭車  292

6.5.1穿梭車種類及應用  292

6.5.2環形穿梭車 292

6.5.3雙軌穿梭車 294

6.6自動分揀技術與裝備  296

6.6.1分揀技術 296

6.6.2自動分類換向及揀貨裝置 304

6.6.3分揀輸送機分類  309

6.6.4分類輸送機輸送能力計算 316

6.7電子標簽輔助揀貨繫統  323

6.7.1電子標簽輔助揀選原理   323

6.7.2電子標簽應用 324



第7章  智能密集儲存裝備與技術 327

7.1密集儲存  328

7.1.1何謂密集儲存 328

7.1.2穿梭式密集儲存繫統比較 334

7.2穿梭車密集儲存技術  335

7.2.1何謂穿梭車（穿梭板）  335

7.2.2穿梭車貨架結構 341

7.2.3穿梭車作業 342

7.3智能密集儲存自動化倉庫  347

7.3.1智能穿梭車自動化倉庫繫統 347

7.3.2 密集儲存自動化倉庫繫統實例 348

7.4子母穿梭車繫統  349

7.4.1子母穿梭車及其功能、技術性能和相應的托盤規格 349

7.4.2子母穿梭車工作原理  350

7.5四向穿梭車及多層穿梭車  353

7.5.1四向穿梭車 353

7.5.2多層穿梭車 355



第8章  細長鋁型材自動化倉庫設計案例 361

8.1鋁型材自動化倉庫設計概述  362

8.1.1建設鋁型材自動化倉庫的意義 362

8.1.2項目概況 363

8.1.3規劃設計原則 363

8.1.4總體規劃 364

8.1.5設計規範 364

8.2成品庫設計  364

8.2.1成品庫的技術參數  364

8.2.2工藝布置 365

8.3基建及其主要設備  374

8.4環境條件  375

8.4.1設備基礎要求 375

8.4.2供電要求 376

8.4.3計算機管理監控繫統 376

8.4.4接地要求 376

8.4.5消防要求（參考）  376

8.5庫內成套設備繫統  376

8.5.1鋼結構貨架 377

8.5.2巷道堆垛機 378

8.5.3驅動部分 384

8.6出入庫輸送機繫統  387

8.6.1輸送機 387

8.6.2輸送機主要性能參數 387

8.7集成化物流監控與信息管理繫統  389

8.7.1繫統設計目標 389

8.7.2繫統結構 389

8.7.3繫統硬件配置  390

8.7.4IWMS 功能概述 390

8.8關鍵設備選擇及出入庫頻率計算  394

8.8.1自動化倉庫出入庫頻率計算 394

8.8.2堆垛機頻率計算 395



參考文獻 400

物流是國民經濟的大動脈，現代化物流裝備也是國民經濟的基礎產業。其先進程度是衡量一個國家現代化程度和綜合國力的重要標志之一，被喻為促進經濟發展的“加速器”。近年來，隨著我國物流業的迅速發展，特別是計算機、工業機器人、智能穿梭車、AGV、光電、條形碼、射頻識別技術、傳感器、WMS、TMS、人工智能等技術在現代化物流裝備中的廣泛應用，加速了物流裝備技術與管理繫統的智能化進程。定位繫統等先進技術廣泛應用於物流基本活動環節，實現了貨物運輸的自動化運作和高效率優化管理。

物流配送中心是物流供應鏈上的重要節點，在物流活動中發揮著重要作用，它集儲存、流通加工、包裝、裝卸搬運、運輸以及物流信息處理功能於一體，同時還具備市場需求預測、結算等多種附加功能。物流配送中心的優化設計、設施設備的合理選型、物流流程的合理優化等對提高物流配送中心的效率、效益，實現綠色及環保物流具有重要意義。在此背景下，對現代化物流配送中心，尤其是智能物流配送中心的設計、優化以及案例研究更有實用價值。

為了促進我國現代化物流裝備業迅速發展，陝西科技大學機電工程學院物流工程專業劉昌祺教授與山西迎纔物流設備科技有限公司馬笑高級工程師、北京中嘉綠洲環保科技有限公司劉康博士合作，根據多年從事物流裝備研究與實踐的經驗，參考國內外先進的圖書、文獻、實用技術資料，以及物流裝備企業的技術資料、工程實踐中的素材、案例，走“產學研”道路，理論聯繫實際，學校與企業合作，教學與工程實際結合，編著了本書, 旨在滿足我國物流工程及管理專業的教學、科研以及物流裝備制造業的需要、促進物流裝備業的迅速發展，使廣大讀者能夠繫統掌握有關智能物流配送中心的科技知識，提高其物流裝備設計計算、新產品研發等能力。

本書主要內容包括：現代化物流與電子商務，物流配送中心作業流程，物流配送中心設施設備選擇設計，自動化倉庫設計，堆垛機設計，自動輸送裝備與分揀技術，智能密集儲存裝備與技術，細長鋁型材自動化倉庫設計案例。

本書總結了大量的數學公式、經驗數據、裝備典範、表格和實例，內容豐富，簡明扼要，重點突出，易於掌握，可供物流企業、物流裝備行業的技術人員學習使用，也可作為高等院校、科研院所物流專業的重要參考書。此外，本書對建造現代化物流配送中心及自動化倉庫具有重要的參考價值，特別是對細長件自動化倉庫的設計制造具有重要的指導意義。

由於筆者水平所限，書中不足之處在所難免，敬請讀者批評指正。



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